针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
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New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
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为了抑制直流配电网电压波动，提出了一种基于可控负荷与蓄电池储能的综合控制策略。对影响直流配电网电压波动的因素，包括新能源输出功率变化、负荷变动、线路参数变化及新能源接入位置进行了具体分析。当电压波动较小时，利用可控负荷即可抑制直流电压波动，可以减少蓄电池的容量配置及其充放电次数，提高了储能装置的经济性；当电压波动较大时，由于可控负荷的容量有限，需要蓄电池对直流电压波动进行抑制，因此可控负荷需与蓄电池配合控制，并对两者控制参数进行了设计，采用基于扰动观测器的前馈控制，减小了直流电压暂态波动。在MATLAB/Simulink中建立了直流配电网模型并进行了时域仿真，仿真结果表明所提控制策略能够抑制上述因素造成的直流电压波动，提高直流配电网各节点的电能质量。
2021-05-14 21:00:46
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本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
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New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2019-12-21 21:28:21
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