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分布式
扩展卡尔曼
滤波,用于废水处理过程
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扩展卡尔曼
滤波,用于废水处理过程
2023-02-27 21:06:21
1.83MB
研究论文
1
Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter,
扩展卡尔曼
滤波)的无人机姿态估计
Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter,
扩展卡尔曼
滤波)的无人机姿态估计 使用EKF(Extended Kalman Filter,
扩展卡尔曼
滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计,姿态包括:俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提:角度值无法直接通过传感器直接测得,角速度值可以测得。 代码说明 test1.m:一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m:用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m:EKF算法仿真程序 仿真结果 说明: 1.仿真软件采用MATLAB2010b 2.控制量和姿态角速度值采用随机生成的数据(使用实际数据更好) 3.仿真过程偶尔会出现错误结果,原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵,导致算法无法进行下去
2023-02-24 17:04:37
391KB
EKF
扩展卡尔曼滤波
无人机姿态估计
1
论文研究-一种基于改进型Logistic映射的混沌信号估算跟踪方法.pdf
虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的
扩展卡尔曼
滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
2022-12-07 22:19:13
1.93MB
混沌序列
扩展卡尔曼滤波
无先导卡尔曼滤波
误码率
1
扩展卡尔曼
算法c++代码
扩展卡尔曼
算法c++代码
2022-11-29 18:27:44
11.1MB
kalman
1
基于
扩展卡尔曼
滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用
扩展卡尔曼
滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
550KB
移动机器人;
激光测距仪;
扩展卡尔曼滤波器;
SLAM
1
扩展卡尔曼
滤波估计锂离子电池SOC
matlab源代码
2022-11-07 19:57:36
139KB
卡尔曼
锂离子电池SOC
1
锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用
扩展卡尔曼
滤波(EKF).7z
锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用
扩展卡尔曼
滤波(EKF).7z
2022-11-07 19:44:51
1.55MB
等效电路模型
参数辨识与验证
SOC估计
1
扩展卡尔曼
滤波.zip_4LC8_EKF 电机_shelteri4k_
扩展卡尔曼
pmsm_电机 卡尔曼
用EKF算法进行仿真,模拟了PMSM的电机动态数据,取得良好效果
2022-11-02 20:40:54
19KB
4lc8
ekf_电机
shelteri4k
扩展卡尔曼pmsm
1
eekf:用于嵌入式应用的
扩展卡尔曼
滤波器的 C 实现
EEKF - 嵌入式
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滤波器 该项目在 C 中实现了一个
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滤波器,用于嵌入式应用程序。 主要特点是: 小实现 使用回调进行状态转换和测量预测功能的简单 C 接口 可用于非线性(扩展)和线性卡尔曼滤波器情况 没有动态内存分配 专用最小矩阵计算模块 使用 Cholesky 分解的高效滤波器计算 分离的预测和校正步骤 输入和测量维度允许在步骤之间改变 什么是卡尔曼滤波器? 使用卡尔曼滤波器,可以通过仅测量可见输出来估计过程/系统的内部隐藏状态。 这广泛用于惯性测量单元 (IMU),以进行传感器融合或航位侦察。 只要没有测量可用,过滤器就会预测系统的当前状态。 一旦测量可用,它将更新估计值。 这称为预测和校正步骤。 有关更多信息,请参阅 。 那么什么是
扩展卡尔曼
滤波器? 在线性滤波器的情况下,从一个时间步到下一个时间步的状态是线性相关的。 这意味着它们存在一个表达这一点的常量
2022-10-27 14:13:50
14KB
C
1
卡尔曼滤波及扩展,卡尔曼滤波与
扩展卡尔曼
滤波,matlab
7 对于一个运动模型,建立卡尔曼滤波模型,进行仿真,设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度,并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值,对该问题给出仿真;进一步分析该问题的稳态卡尔曼解,直接使用稳态卡尔曼滤波(滤波器)仿真该问题。 提供了Matlab源代码,代码中有注释和画图,非常详细。
2022-10-24 06:48:12
5KB
观测器
healthyqn
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matlab观测器
1
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