主程序：
figure_ukf
几个主要函数模块说明：
1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序
2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
2019-12-21 18:52:18
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