花钱买的，北航张广军出的机器视觉，特别全面，写的很好，以上都不是关键，不要看这个文件小，但是他比另外一个48M的清晰，另外一个是扫描版，图片版，而这个是word导出的pdf版本，矢量格式，特别清晰，特别清晰

计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力，使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将立体视觉技术进行了有效的应用，并且已经影响了日常的生活方式。