针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。

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薄膜分切机张力控制，是根据分切机运行过程中震动等缺陷实现张力稳定

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收卷过程中的张力控制问题进行深入分析 收卷辊的控制系统 收卷辊的控制方案

使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.

由于用于碳纤维退捻及卷绕的多功能卷绕机工作过程中存在张力波动,对卷装后的碳纤维质量有一定影响,需进行张力控制.运用模糊控制的有关理论,设计了模糊PID控制器,并在Simulink中对工作过程中的张力进行了仿真.仿真结果表明,模糊-PID控制较常规PID控制更有优越性,超调小,响应快,能够满足工艺要求,为后继控制方案的选择提供了理论支持.

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本文论述的是一种新型的恒张力卷绕系统，采用的是直接转矩控制模式，在该系统中不需要用卷径测量环节与张力测量环节，用计算的方法得到卷径信息和转矩信息，实现恒张力控制模式。