本文详细介绍了STM32F4系列微控制器中的SPI（串行外设接口）协议，包括其物理层和协议层的核心概念。SPI是一种高速、全双工、同步通信的总线协议，广泛应用于ADC、MCU等设备间的通信。文章通过对比IIC协议，阐述了SPI的独特优势，如通过片选信号线（SS/NSS/CS）选择从设备，以及使用MOSI和MISO信号线实现全双工通信。此外，文中还详细解析了SPI的通讯过程、数据有效性、时钟极性和相位（CPOL/CPHA）的四种模式，以及STM32F4的SPI初始化结构体和相关库函数的配置方法。最后，文章通过实验程序展示了如何在实际项目中配置和使用SPI1的主模式，以及与Flash芯片W25Q128的交互过程。 STM32F4系列微控制器中的SPI协议，也称为串行外设接口，是一种广泛应用于微控制器与各种外围设备间进行高速数据传输的同步通信协议。其核心概念包括物理层和协议层，物理层涉及通信过程中的硬件连接，协议层则规定了数据的传输规则和格式。SPI的特点在于它是一个全双工通信协议，同时使用主设备和从设备的两条数据线进行数据发送和接收，MOSI（主设备输出、从设备输入）和MISO（主设备输入、从设备输出）就是实现这一功能的两条信号线。 SPI协议相较于IIC协议，具有明显的速度优势和多从设备管理能力。它通过片选信号线（SS/NSS/CS）对从设备进行选择，便于单主机多从机的系统构建。另外，SPI协议还定义了时钟极性和相位（CPOL/CPHA）的四种模式，这些模式决定了数据采样和时钟的时序关系，从而影响数据的正确传输。正确配置这些参数对于保证SPI通信的准确性和稳定性至关重要。 STM32F4系列微控制器在使用SPI协议时，需要进行一系列的初始化操作，包括配置SPI的通信速率、数据格式、时钟极性和相位、硬件流控制等。这些配置通过初始化结构体和相关库函数来实现。例如，配置SPI的初始化结构体涉及到设置波特率、数据大小、时钟极性和相位、NSS管理、硬件数据流控制等参数。这些操作的细节对开发人员来说非常关键，因为它们直接关系到SPI通信的性能和可靠性。 文章还提供了一个实际项目中配置和使用SPI的实验程序案例。在这个案例中，演示了如何将STM32F4配置为SPI的主模式，并与Flash存储芯片W25Q128进行交互。在这个过程中，开发人员可以看到初始化配置的实际应用，并通过实验来验证这些配置的有效性。整个过程详细解析了与Flash芯片通信的每一步操作，包括发送指令、读写数据以及处理可能出现的错误。 SPI协议在嵌入式开发中扮演着至关重要的角色，尤其在需要高速数据交换的场合，如与传感器、存储器和其他外围设备的通信中。STM32F4作为微控制器，其对SPI协议的良好支持和丰富的库函数，使得开发者能够更方便地实现复杂的通信任务，推动了嵌入式系统的发展。

sshXunFeiTTS_UnrealEngine5_讯飞在线语音合成插件集成_虚幻引擎插件开发_支持讯飞语音合成API_流式音频处理_蓝图节点异步操作_多版本兼容性_音频流播放功能_文.zipXunFeiTTS_UnrealEngine5_讯飞在线语音合成插件集成_虚幻引擎插件开发_支持讯飞语音合成API_流式音频处理_蓝图节点异步操作_多版本兼容性_音频流播放功能_文.zip 虚幻引擎作为一款功能强大的游戏开发工具，它的强大不仅在于其图像渲染能力，还在于它对各种音频处理技术的集成。XunFeiTTS-UnrealEngine5插件的开发正是在此基础上进行的。该插件集成了讯飞在线语音合成API，使得开发者能够轻松地在虚幻引擎项目中使用讯飞的语音合成服务。通过该插件，开发者可以实现文本到语音的实时转换，这对于游戏中的角色对话、指导性语音提示等方面有着极为重要的应用价值。 在集成该插件后，虚幻引擎的蓝图系统能够直接操作讯飞API，使得整个语音合成过程可以被可视化编辑。插件还支持流式音频处理，这使得音频的合成过程可以分批次进行，不需要等待全部文本处理完毕再进行音频输出，这对于提高游戏的响应速度、提升用户体验有着显著效果。 插件的蓝图节点设计采用异步操作方式，允许在不阻塞主游戏进程的情况下进行音频处理，这对于提升游戏的性能和稳定性有着积极作用。此外，它还具有良好的多版本兼容性，这意味着它能够适应不同版本的虚幻引擎，使得开发者在升级或更换虚幻引擎版本时，无需担心插件的适配问题。 音频流播放功能的集成，使得在游戏运行过程中，可以根据不同的游戏场景动态加载和播放音频流，实现了音频资源的高效利用。这一功能对于提高游戏音效质量、丰富游戏内容和体验有着不可忽视的作用。 结合了讯飞语音合成API的强大能力，XunFeiTTS-UnrealEngine5插件不仅能够提供自然、流畅的语音合成效果，还能够在项目中进行高度定制化，满足不同游戏或应用的需求。开发者可以根据项目的具体情况，调整语音的语速、音调、音色等参数，实现更为个性化和多样化的语音输出。 插件的使用门槛并不高，通过附赠的资源文件和说明文档，即使是初学者也能够快速上手。文档中详细介绍了如何安装、配置以及使用插件，这对于希望能够快速在项目中集成高质量语音功能的开发团队来说，无疑是一个极大的便利。 XunFeiTTS-UnrealEngine5插件是游戏开发领域中一款集成了先进语音合成技术的实用工具，它的开发和发布，无疑将推动游戏及其他应用领域在语音交互体验方面的发展。

该内容介绍了一份包含98页PPT的绘图模板资源，专为大模型、深度学习及机器学习领域设计。模板支持100%自定义修改，包括线条、结构、文字等。资源涵盖90+图片模板，涉及深度学习的池化、卷积、MLP、决策树、Transformer及变体等，以及大模型部分的RAG、Agent、LLM、预训练模型等内容。部分模板标注了论文出处，并额外附赠130页开源的ML Visuals模板。资源可通过B站小店购买，线上交付自动发货。 本文介绍了一套专为AI领域，尤其是深度学习与机器学习大模型设计的AI绘图模板整合包。这套整合包共包含98页的PPT模板资源，每一个模板都能够进行100%的自定义修改，用户可以根据自己的需求灵活调整线条、结构以及文字等元素。整合包中包含丰富的图片模板，涉及了多个深度学习的关键技术领域，例如池化、卷积、多层感知机（MLP）、决策树以及Transformer等模型及其变体。同时，也为大模型部分提供了多种模板，包括但不限于响应式注意力生成（RAG）、智能代理（Agent）、大型语言模型（LLM）、预训练模型等，从而满足专业用户在绘制相关领域图解时的需求。 整合包特别指出，部分模板中还包含了相关的论文出处标注，有助于用户在使用这些模板时，进一步了解其背后的研究背景和理论基础，提高绘图的专业性和准确性。除此之外，还额外赠送了130页的开源ML Visuals模板，这进一步丰富了整合包的内容，为用户提供了更多的选择和便利。 该资源的获取途径十分便捷，用户可以通过B站小店进行购买，购买后线上交付，实现自动发货。这一便捷的服务流程，不仅保证了用户能够快速获得资源，也确保了交易的安全性和高效性。 在标签方面，这套整合包被标记为“软件开发”、“软件包”、“源码”以及“代码包”，这反映了整合包本身的定位和使用场景，使其更易于被需要在软件开发、尤其是机器学习和深度学习领域进行视觉展示的专业人士找到和使用。 AI绘图模板整合包是一套针对AI领域深度学习和大模型绘图需求的专业模板资源，它不仅涵盖了广泛的技术内容，还提供了高度的自定义性和丰富的附加资源，是AI领域研究人员和开发者在进行技术交流和学术展示时的有力工具。通过这一整合包，用户能够以更加直观和精确的方式，展示和解释复杂的AI技术，从而提高研究和交流的效率。

在当今的嵌入式系统开发领域，Zynq是一种广泛使用的片上系统（SoC）技术，它结合了ARM处理器核心和可编程逻辑（FPGA）。Zynq开发通常需要对硬件设计及其相应的软件开发有深入的理解，特别是在进行PCB（印刷电路板）设计时，需要考虑多种因素，以确保系统的稳定性和性能。 标题中提到的“Zynq开发参考”，意味着当前资料是一份面向设计和开发人员的详细指南，它不仅包含了理论知识，还包括实际操作的参考资料。这份资料被特别标注为含有“7010原理图及PCB图”，这可能指的是使用了Zynq系列中某一型号，即Zynq-7000系列的芯片，具体型号为Zynq-7010。Zynq-7010是Xilinx公司生产的一款集成了双核ARM Cortex-A9处理器和Artix-7 FPGA的SoC。 文件描述中的“zynq布线参考，4层板，EBAZ4205矿卡”，进一步明确了该参考材料专注于布线设计，并且是为一款使用4层板设计的矿卡（一种用于加密货币挖矿的专用硬件）而准备的。EBAZ4205是Ettus Research公司推出的Zynq开发板，专为软件定义无线电（SDR）和FPGA开发而设计，使得它在无线通信和信号处理领域具有较高的应用价值。 标签“ZYNQPCB”则是对这份资料内容的快速概括，它指出了文件的主要内容是关于Zynq技术的PCB设计。这份材料对于那些需要在矿卡等嵌入式应用中使用Zynq-7010芯片，并且对PCB布线有较高要求的工程师来说，无疑是一份宝贵的资源。 在文件名称列表中，“Z7010开发参考”则是资料的具体命名，指明了这份资料是针对Zynq-7010芯片的开发参考，可能包含了该芯片的技术细节、应用案例、开发指南、以及原理图和PCB布局等重要信息。对于Zynq-7010芯片的用户来说，这是一份全面的参考资料，能够帮助他们在设计和开发过程中做出更好的决策。 这份开发参考将包含一系列核心知识点，例如Zynq架构的原理、如何将ARM处理器与FPGA核心高效地结合起来、4层PCB设计中应注意的信号完整性和电源完整性问题、以及如何根据Zynq-7010芯片的特性和限制来设计合适的布线策略。此外，资料中还可能提供针对EBAZ4205矿卡的设计建议，这些建议将涉及如何优化板载的FPGA逻辑，以及如何配置ARM处理器来满足挖矿应用中对速度和能耗的要求。 这份参考材料不仅提供了Zynq-7010芯片的详细信息，还包括了针对特定应用场景（如矿卡）的定制化设计指导。这将极大地帮助工程师在设计高性能、高可靠性的嵌入式系统时，减少开发周期，提高设计的成功率。

本文详细介绍了华大半导体HC32F4A0芯片中USART1串口的RS485通信配置过程。主要内容包括USART的工作频率和波特率设置、USART1的初始化、TIMEOUT中断的配置以及DMA接收的实现。作者通过分析官方库函数和用户手册，解决了PCLK频率的疑问，并详细说明了USART1的初始化步骤，包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。此外，文章还介绍了如何配置TIMEOUT中断以替代STM32的IDLE中断，并详细说明了DMA接收的配置方法。最后，作者提供了USART发送单字节、多字节和字符串的函数实现，并提醒开发者在中断中调用USART发送函数时需要注意的问题。 在半导体领域中，华大半导体推出的HC32F4A0芯片是针对高性能应用而设计，具有丰富的通信接口。其中，USART（通用同步/异步收发传输器）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中进行数据传输。RS485作为USART的一个通信模式，支持多点通信，广泛应用于工业环境中。 在本文中，作者首先对USART的工作频率和波特率进行设置，这是因为这两个参数直接决定了数据传输的速率和通信的稳定性。工作频率决定了时钟脉冲的速率，而波特率是每秒传输的符号数，二者的正确配置对于确保数据能够正确、准时地被收发至关重要。 接着，文章详细介绍了USART1的初始化过程，这涉及到对串口进行基本配置，如设置波特率、数据位、停止位以及奇偶校验位等参数。这些参数的设置需要根据实际的应用场景以及外部设备的要求进行合理选择。例如，波特率的选择就需要根据通信距离、传输线质量以及所用设备的规格进行综合考虑。 在讨论了初始化之后，文章还深入探讨了如何通过TIMEOUT中断实现数据接收，这在一些应用场景中可以替代STM32中的IDLE中断。TIMEOUT中断通常用于处理数据接收中断的超时情况，当预期的数据在一定时间内未到达时，系统会触发该中断，以便采取相应的处理措施，保证通信的可靠性。 此外，文章对DMA（直接内存访问）接收的实现进行了说明。DMA接收可以大大减轻CPU的负担，因为它允许外设直接与内存进行数据交换，无需CPU介入。这不仅提高了数据传输的效率，还能释放CPU资源用于执行其他任务。 在代码实现方面，作者提供了USART发送单字节、多字节和字符串的函数实现。这些函数封装了通信过程中需要的底层操作，使得开发者能够更加简便地进行数据的发送。不过，作者也特别提醒在中断服务程序中调用USART发送函数时，需要格外注意中断的优先级和嵌套问题，以避免可能的竞态条件和系统崩溃。 整篇文章为开发者提供了一个关于HC32F4A0芯片中USART1串口RS485通信配置的完整教程，涵盖了从基本参数配置到高级功能实现的各个细节。这对于那些希望充分利用华大半导体HC32F4A0芯片强大功能，以及进行高效通信设计的开发者来说，无疑是一份宝贵的参考资料。

qt环境下udt开发

内容包含：Trust、TP、Bybit钱包碰撞器程序、使用说明、运行视频 TrustWallet：支持 ETH 网络下的主流链 TokenPocket：支持 ETH/BNB/TRON/SOL/Polygon/ArbitrumOne/Base 网络。 Bybit：Bybit 官方钱包，支持全网络及所有主流链。 碰撞器是一种程序，它会不断随机生成符合 BIP39 标准的助记词，并计算出对应的钱包地址，尝试与某个目标地址“撞上”（即匹配）。如果生成的地址和目标地址完全一样，就意味着这个助记词可以控制那个钱包。

在现代前端开发中，UI 框架如 Ant Design（ant）和 Fish Design（fish）提供了丰富的组件和样式，帮助开发者快速构建用户界面。然而，为了满足不同项目的需求，经常需要自定义这些框架的主题颜色。Webpack 作为一个强大的模块打包工具，能够很好地与 CSS 预处理器（如 SCSS 或 Less）结合，实现主题颜色的动态处理。本文将详细介绍如何利用 Webpack 结合 Ant Design 和 Fish Design 实现主题颜色的处理方案。 我们需要理解 Ant Design 和 Fish Design 的主题定制机制。这两个框架通常使用预处理器变量来定义颜色，例如在 Less 中，Ant Design 使用 `@primary-color` 来定义主色调。当我们想要改变主题颜色时，只需要覆盖这些变量即可。Fish Design 同理，会有相应的主题变量供我们修改。 接着，我们要设置 Webpack 配置，以便在编译时动态替换这些主题颜色。这通常通过以下步骤实现： 1. 安装必要的插件和依赖：确保你已经安装了 Webpack、Less 或 SCSS 编译器（如 less-loader、sass-loader）、以及一个能够搜索并替换文本的插件，比如 `html-webpack-plugin` 和 `webpack-string-replace-plugin`。 2. 配置 Webpack：在 `webpack.config.js` 文件中，配置 `module` 部分，指定处理 Less 或 SCSS 文件的规则。例如，对于 Less，你可能需要如下配置： ```javascript module: { rules: [ { test: /\.less$/, use: [ 'style-loader', 'css-loader', 'less-loader', // 添加自定义的 Less 变量替换插件 { loader: 'webpack-string-replace-plugin', options: { search: '@primary-color', replace: 'your-desired-color', // 替换为主题颜色 }, }, ], }, ], }, ``` 3. 处理 HTML：如果项目使用 HTML 模板，使用 `html-webpack-plugin` 将主题颜色注入到页面头部。这可以通过配置插件的 `templateParameters` 属性实现： ```javascript plugins: [ new HtmlWebpackPlugin({ template: './src/index.html', templateParameters: { themeColor: 'your-desired-color', // 主题颜色 }, }), ], ``` 4. 在 HTML 中引用主题颜色：在 HTML 模板中，可以使用 `{{ htmlWebpackPlugin.options.themeColor }}` 来获取并插入主题颜色。 5. 自动化：为了提高效率，你可以创建一个脚本，动态生成不同主题颜色的构建版本。这可以通过读取一个包含多个主题颜色的配置文件，然后对每个颜色执行一次 Webpack 构建。 通过以上步骤，你就可以结合 Webpack 为 Ant Design 和 Fish Design 实现灵活的主题颜色处理方案。这种方案不仅可以应用于单个项目，也可以用于构建多主题的 UI 库，为用户提供自定义主题的能力。在实际应用中，可能还需要处理其他颜色变量或组件特定的样式，但基本思路是一致的，即通过 Webpack 插件在编译阶段进行文本替换，从而实现主题颜色的动态化。

成都入坞科技开发的“炼刀AI员工”系统是中国首套真正落地的AI员工系统，能够替代特定岗位执行任务，而非仅仅增强工具功能。该系统聚焦于视频运营、客户接待和营销触达三类高频重复、流程固定的岗位场景，通过远程语音控制实现自动化操作。例如，用户只需下达指令，AI员工即可独立完成视频剪辑、发布、客户回复等任务。这一创新不仅提升了效率，降低了执行成本和出错率，还解放了创作者的“非创意劳动”，使组织形态向“1个决策者+3个AI员工”的小团队模式转变。炼刀AI员工系统标志着岗位重建和组织结构变革的开端，引发了对传统岗位定义和组织概念的重新思考。 在当今快速发展的科技背景下，人工智能技术的应用已不再局限于辅助工具的角色，而是逐渐发展成为可以独立执行任务的智能“员工”。成都入坞科技开发的“炼刀AI员工”系统是中国市场推出的首套真正落地实施的AI员工系统，该系统的特点是能够在特定岗位上替代人类完成任务。 “炼刀AI员工”系统主要面向三类工作场景，分别是视频运营、客户接待和营销触达。这些场景中通常包含大量的重复性工作，且工作流程相对固定，这为AI系统的应用提供了良好的基础。通过使用先进的语音识别和处理技术，系统可以实现远程语音控制，从而完成一系列自动化操作。用户只需要下达简单的指令，AI员工就能够自主处理视频剪辑、内容发布、客户回答回复等具体工作。 该系统不仅显著提高了工作效率，同时也大幅降低了执行任务的人力成本和错误率。在解放创作者的“非创意劳动”的同时，也促使组织形态发生变革。传统的工作模式往往是大量人力堆积于执行层，而决策层则相对较少。随着“炼刀AI员工”系统的应用，组织内部的资源分配和人员配置开始向“1个决策者+3个AI员工”的小团队模式转变。这种方式大幅度精简了组织结构，提高了决策效率，也为企业管理带来新的模式和思考角度。 这种革命性的变革不仅仅是技术上的进步，更是对传统岗位定义和组织概念的重新思考。它挑战了传统雇佣关系和岗位职责的界限，同时也为未来职场发展和人才结构的重塑提供了新的方向。随着人工智能技术的不断进步和应用领域的不断扩展，“炼刀AI员工”系统预示着未来更多领域将会出现类似的人工智能“员工”。 “炼刀AI员工”系统的成功应用，也证明了中国在人工智能领域的研发和创新实力。作为首个真正落地实施的AI员工系统，它不仅为国内的企业和组织带来了新的发展机遇，也为全球AI技术的实际应用树立了典范。随着技术的不断成熟和市场的进一步开拓，预计未来会有更多类似的人工智能产品和解决方案进入人们的视野。 与此同时，“炼刀AI员工”系统的出现也带来了对于工作与生活平衡的新思考。随着AI员工可以处理大量重复性工作，人类的工作内容将越来越多地转向创意和策略性任务，这将有助于提升工作的乐趣和创造力。因此，社会和企业文化也需要逐渐适应这一转变，为人类员工和AI员工之间的和谐共处和协作创造条件。 “炼刀AI员工”系统不只是一个单纯的技术产品，它是对当前工作模式和未来工作形态的探索和挑战，是人工智能技术与人类社会需求相结合的产物。它为各行各业提供了新的工作方式，也为人们提供了更多的可能性和选择。随着AI技术的进一步发展和应用，我们可以预见，在不久的将来，AI员工将成为工作中不可或缺的一部分，为人类社会的发展贡献更多力量。

为史蒂文斯和刘易斯（2003）第495-500页描述的小型飞机的纵向动力学仿真非线性动态反演控制器（另请参见示例问题2.4-1，第140-141页） 该代码基于Stevens＆Lewis（2003）图5.8-6和5.8-7中提供的代码。 我们试图保持相同的结构和变量名称，尽管这些似乎是基于FORTRAN代码的。 因此，可以改进代码和结构。 我们还纠正了原始代码中的一些错误，尤其是对于C *的定义，该定义需要修改才能与非线性控制器一起使用。