首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。
此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
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小球从某一高度自由下落（如50米），当落在地面时以接触瞬间速度的80%垂直向上发弹，请仿真出小球运动过程中小球的高度、速度，并求出小球完全静止的时间。
要求：（1）请用龙格-库塔法进行数值求解；
（2）能用曲线等图形形式表示运动轨迹。
2022-06-06 00:15:59
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在数值分析中，Runge-Kutta 方法是一类用于求解常微分方程近似解的迭代方法。 在这里，对于 e = 0.1 的偏心率，实现了从 t0 = 0 到 t = 86400(s) 的归一化二体问题的积分。
2022-05-19 01:31:00
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本资源为本人振动力学模态分析课程阶段性总结，采用matlab进行编程，使用龙格库塔法，用于求解已知系统、激励的响应此类正问题。
文件包括一个MAIN_solve_response.m主函数和多个function供调用,其中主函数用于输入系统参数和激励，核心为适用多自由度的龙科库塔法(RGKT.m文件)。更多注释在主函数MAIN_solve_response.m中解释。
用于交流学习。
2022-05-02 07:44:16
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