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水面无人艇:系统建模+轨迹跟踪+pid控制
首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模,使用四阶龙格-
库塔法
求解 AUV 微分方程,得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器,输入到系统模型中去,使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外,本人在滑模控制,反步控制,无人艇,航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究,有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
3KB
matlab
无人艇
pid控制
龙格-库塔法
MATLAB四阶龙格
库塔法
求解微分方程数值解 源程序代码.7z
MATLAB四阶龙格
库塔法
求解微分方程数值解 源程序代码.7z
2022-07-12 14:06:16
970B
代码
自适应变步长的龙格
库塔法
matlab代码.zip
自适应变步长的龙格
库塔法
matlab代码
2022-07-11 15:00:51
2KB
自适应变步长的龙格库塔法
matlab 龙格
库塔法
变步长龙格
库塔法
.doc
matlab 龙格
库塔法
变步长龙格
库塔法
2022-07-05 19:05:30
160KB
文档资料
并行仿真大作业
小球从某一高度自由下落(如50米),当落在地面时以接触瞬间速度的80%垂直向上发弹,请仿真出小球运动过程中小球的高度、速度,并求出小球完全静止的时间。 要求:(1)请用龙格-
库塔法
进行数值求解; (2)能用曲线等图形形式表示运动轨迹。
2022-06-06 00:15:59
1.93MB
龙格-库塔法
并行仿真
大作业
常君明
1
龙格库塔四阶:经典四阶龙格-
库塔法
-matlab开发
在数值分析中,Runge-Kutta 方法是一类用于求解常微分方程近似解的迭代方法。 在这里,对于 e = 0.1 的偏心率,实现了从 t0 = 0 到 t = 86400(s) 的归一化二体问题的积分。
2022-05-19 01:31:00
8KB
matlab
1
基于matlab的龙科
库塔法
——求解正问题
本资源为本人振动力学模态分析课程阶段性总结,采用matlab进行编程,使用龙格
库塔法
,用于求解已知系统、激励的响应此类正问题。 文件包括一个MAIN_solve_response.m主函数和多个function供调用,其中主函数用于输入系统参数和激励,核心为适用多自由度的龙科
库塔法
(RGKT.m文件)。更多注释在主函数MAIN_solve_response.m中解释。 用于交流学习。
2022-05-02 07:44:16
3KB
振动力学
模态分析
matlab
龙科库塔
1
MATLAB四阶龙格
库塔法
_求解微分方程数值解_源程序代码_fourth_order_Runge_Kutta_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB四阶龙格
库塔法
_求解微分方程数值解_源程序代码_fourth_order_Runge_Kutta_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-21 14:06:00
12KB
matlab
开发语言
四阶龙格库塔法
求解微分方程
自适应变步长的龙格
库塔法
_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:自适应变步长的龙格
库塔法
_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-10 14:06:12
3KB
matlab
开发语言
自适应变步长
龙格库塔法
MATLAB四阶龙格
库塔法
求解微分方程数值解 源程序代码.rar
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB四阶龙格
库塔法
求解微分方程数值解 源程序代码.rar 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-07 09:08:34
980B
matlab
开发语言
四阶龙格库塔法
求解微分方程
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