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本书从嵌入式系统的概念，嵌入式系统的发展过程，嵌入式系统处画分类及组成成等基础知识讲起，然后逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，从指令系统与嵌入式系统程序设计基础到嵌入式操作系统、Boot Loader，再到嵌入式系统应用设计等，系统地介绍了嵌入式系统原理及应用，有利于高等院校嵌入式系统相关课程的教学。 本书共分8章，内容分别为：嵌入式系统概述；嵌入式处理器体系结构；典型嵌入式处理器；嵌入式处理器指令系统；嵌入式系统程序设计基础；嵌入操作系统μCLinux；嵌入式系统Boot Loader；嵌入式系统设计。

嵌入式家庭机器人设计 - 3 - 1引言 - 3 - 2嵌入式Linux家庭机器人的概述 - 3 - 3嵌入式Linux家庭机器人系统的底层实现 - 4 - 3.1核心处理器 - 4 - 3.2外部感知采集与处理 - 4 - 3.3图像处理 - 5 - 4嵌入式Linux家庭机器人的上层实现 - 6 - 4.1嵌入式Linux平台的设计 - 6 - 4.2家庭机器人局域网通信 - 6 - 4.3嵌入式Web服务器 - 6 - 5嵌入式Linux家庭机器人的调试与功能实现 - 6 - 6结论 - 7 - 7参考文献 - 7 - 8致谢 - 7 -

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AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践_例程书后光盘

【目　　录】: 第1篇系统篇 第1章嵌入式系统概述3 1.1嵌入式系统的定义和特点3 1.1.1嵌入式系统的定义3 1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4 1.1.3嵌入式系统的特点5 1.2嵌入式系统的硬件6 1.2.1嵌入式处理器7 1.2.2嵌入式存储器15 1.2.3嵌入式I/O设备18 1.2.4嵌入式I/O接口18 1.3嵌入式系统的软件21 1.3.1无操作系统的嵌入式软件22 1.3.2带操作系统的嵌入式软件24 1.4嵌入式系统的分类27 1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27 1.4.2按软件复杂度划分27 1.4.3按实时性划分28 1.4.4按使用对象划分28 1.5嵌入式系统的应用28 1.5.1国防军事28 1.5.2工业控制29 1.5.3消费电子30 1.5.4办公自动化产品30 1.5.5网络和通信设备30 1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31 1.5.8生物医学32 1.5.9信息家电32 1.6本章小结34 习题134 第2章嵌入式系统开发35 2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35 2.1.1嵌入式系统的开发环境35 2.1.2嵌入式系统的开发工具37 2.1.3嵌入式系统的调试方式43 2.2嵌入式系统的开发语言50 2.2.1嵌入式硬件开发语言50 2.2.2嵌入式软件开发语言51 2.3嵌入式系统的开发过程53 2.3.1需求分析54 2.3.2系统设计55 2.3.3系统实现61 2.3.4系统测试70 2.3.5系统发布73 2.4嵌入式开发工程师之路74 2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74 2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74 2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75 2.5本章小结77 习题278 第2篇内核篇 第3章ARM CortexM3处理器81 3.1ARM CortexM3组成结构81 3.1.1CortexM3内核82 3.1.2调试系统84 3.2ARM CortexM3总线接口86 3.2.1CortexM3总线接口类型87 3.2.2CortexM3总线连接方案88 3.3ARM CortexM3编程模型89 3.3.1工作状态89 3.3.2数据类型89 3.3.3寄存器89 3.3.4指令系统93 3.3.5操作模式和特权分级96 3.3.6异常和中断98 3.3.7双堆栈机制105 3.4ARM CortexM3存储器系统107 3.4.1存储器映射107 3.4.2位带操作110 3.4.3存储格式112 3.5ARM CortexM3的低功耗模式113 3.6本章小结114 习题3115 第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117 4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117 4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118 4.2.1产品线118 4.2.2命名规则124 4.2.3生态系统125 4.2.4开发方法131 4.2.5学习之路134 4.3STM32F103微控制器基础136 4.3.1概述136 4.3.2主系统结构137 4.3.3功能模块139 4.3.4引脚定义140 4.3.5存储器组织141 4.4STM32F103微控制器的最小系统145 4.4.1电源电路145 4.4.2时钟电路148 4.4.3复位电路149 4.4.4调试和下载电路150 4.4.5其他151 4.5STM32F103微控制器的时钟系统153 4.5.1输入时钟153 4.5.2系统时钟155 4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155 4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157 4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162

山东大学 计算机科学与技术学院 2018级 限选课 嵌入式系统原理与应用 期末考试题回忆版

物联网18级学长总结