嵌入式系统原理与应用嵌入式家庭机器人

嵌入式系统原理与应用

嵌入式家庭机器人设计 - 3 - 1引言 - 3 - 2嵌入式Linux家庭机器人的概述 - 3 - 3嵌入式Linux家庭机器人系统的底层实现 - 4 - 3.1核心处理器 - 4 - 3.2外部感知采集与处理 - 4 - 3.3图像处理 - 5 - 4嵌入式Linux家庭机器人的上层实现 - 6 - 4.1嵌入式Linux平台的设计 - 6 - 4.2家庭机器人局域网通信 - 6 - 4.3嵌入式Web服务器 - 6 - 5嵌入式Linux家庭机器人的调试与功能实现 - 6 - 6结论 - 7 - 7参考文献 - 7 - 8致谢 - 7 -

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