用Solidworks设计的四驱平台玩具小车模型3D图纸。可用于搭建各种传感器做智能小车，也可以自行设计结构，原始结构为基础进行重新设计。便于二次开发，对新手的体验良好。
2021-04-17 14:16:54
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这个是之前在学校做的一个简单的智能小车模型，我是负责画小车的模型的，这个是我最终画出来的成果，杜邦线什么的没画，毕竟线比较乱，而且当时初学solid Works，还不怎么熟悉，所以画的可能不好，只能说，将就着看吧。
2021-01-28 03:24:54
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2020-01-10 03:12:52
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Soildworks搭建机器人小车模型（包括了零件和装配体），作为Gazebo机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接：https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
2019-12-21 19:55:41
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