随着移动互联网的迅猛发展，基于位置的服务LBS（Location Based Services）在现代人的生活中起着至关重要的作用。由于室内环境无法精确获取GPS数据，导致室内定位的需求一直得不到满足。在历时一个月调研了各阶层有代表性的智能手机用户的前提下，此文提出了基于二维码的室内精准定位技术，以及基于A*算法的室内语音导航技术。利用AutoCAD、PhotoShop和3DMax等软件设计室内平面图，并在当前流行的Android智能手机平台下，设计开发了基于二维码和A*算法的室内定位系统。实际应用表明，该系统具有精准定位、人性导航和丰富信息的三大基础功能，能够满足人们日常在大型公共建筑中的基本需求。
2021-08-22 08:14:51
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位图绘图演示
使用 Android SDK 构建，参考我的高级设计项目。
这只是一个示范性的应用程序，以提供应用程序的概述。 仅包含模拟/样本数据。 它只是一个与实际事物相似的原型。
2021-07-16 15:04:19
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基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得5分！
2021-04-07 21:11:16
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2019-12-21 19:51:27
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室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值
2019-12-21 18:51:03
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