现在，您可以利用物联网和智能手机应用的强大功能为您的宠物提供食物，即使您远离它们也是如此。 硬件组件: 德州仪器MSP-EXP432P401R SimpleLink MSP432 LaunchPad× 1 德州仪器CC3100BOOST SimpleLink CC3100 Wi-Fi BoosterPack× 1 SG90微伺服电机× 1 德州仪器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad× 1 软件应用程序和在线服务: 德州仪器Energia 麻省理工学院App Inventor Ubidots 目标: 设计可通过互联网控制的宠物喂食机。 工作: 有一个伺服电机旋转一个装有食物的瓶子。使用以下步骤分配食物: 1.用户将用于分配食物的命令发送到Ubidots服务器。 2. MSP432 LaunchPad与CC3100 WiFi模块配合使用，可监听服务器上发布的消息。 3. MSP432启动板也连接到MSP430 LaunchPad，它进一步驱动伺服电机。 4.一旦MSP432 LaunchPad接收到分配食物的命令，它就会触发MSP430 LaunchPad旋转伺服电机，最终旋转装有食物的瓶子，并从中分配固定数量的食物。 5.一旦用户在服务器上发布停止命令，伺服电机就会停止旋转。

这是一款易于使用的自动宠物喂食器，带有一些3D打印部件，可调整的喂食时间和可调整的喂食部分。

基于涂鸦三明治开发板的宠物喂食器

设计方案 基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块： 1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作； 2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键； 3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置； 4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由 蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食； 5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照 年/月/日/时/

通过stm32控制dht11、ds1302、sg90等传感器，完成宠物喂食器的功能