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swift-HCKalmanFilter是Swift
实现卡尔曼
滤波算法旨在解决GPS跟踪问题
通过 Kalman filter (卡尔曼滤波)解决 GPS 抖动路径记录问题
2021-06-23 10:02:07
1.48MB
Swift开发-其它杂项
1
matlab语言
实现卡尔曼
滤波,在船舶定位中的应用.rar
在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动,剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的,这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。
2021-05-16 19:30:12
693B
动力定位,海洋工程
1
卡尔曼滤波算法的C与C++实现代码.zip
卡尔曼滤波算法的C与C++实现代码
2021-04-02 12:04:23
5KB
卡尔曼滤波算法
C与C++实现卡尔曼滤波
卡尔曼滤波算法实现代码
C#
实现卡尔曼
控制器最优值估计
尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值,来预测最优值。本程序通过C#编程,
实现卡尔曼
控制器最优值估计。并创建显示面板,实时显示测量数据、最优估计值数据的曲线。希望对大家有用。
2021-03-13 15:37:42
83KB
卡尔曼
最优值估计
1
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现
Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用,同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。 《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。 《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
2019-12-21 19:59:10
3.98MB
Kalman滤波器
MATLAB实现
卡尔曼滤波
1
用Visual C++仿真
实现卡尔曼
滤波
卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。
2019-12-21 18:57:24
370KB
卡尔曼滤波
仿真
状态估计
1
kalman filtering in R(R语言
实现卡尔曼
滤波)
卡尔曼滤波(平方根算法、序贯算法、线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、区间卡尔曼滤波、系统误差和观测误差有关的卡尔曼滤波)在R语言中的实现,详细讲述了原理和其中工具包的使用,英文原版。
2019-12-21 18:49:32
842KB
R语
kalmanfilter
toolbox
toolpackges
1
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