介绍了关于三菱FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇）的详细说明，提供三菱的技术资料的下载。
2022-03-31 17:06:10
12.74MB
1
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性。本文基于 自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器。该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采 用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制。通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。
2022-03-29 10:14:08
364KB
1
信捷XD系列PLC用户手册【定位控制篇】zip,提供信捷XD系列PLC用户手册【定位控制篇】免费资料下载，资料主要介绍XD 系列可编程序控制器的脉冲输出、运动控制指令的应用。
2022-02-02 00:23:17
9.02MB
1
V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道，PLC通过发送脉冲信号实现位置控制
脉冲信号连接
支持下面两种脉冲信号类型：
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
2022-01-06 14:02:00
634KB
1
提出了低频电磁波、 视觉、 计程轮这3 种管道机器人定位方法;分析了3 种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3 种定位方法精度条件下, 给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据, 解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、 快速地定位.
2021-12-13 12:32:16
227KB
1