一个关于室内定位的代码,采用的是AOA TDOA混合定位的方法
2022-05-20 22:03:39 2KB 文档资料 定位代码
matlab指纹定位代码使用可见光的室内跟踪中未知阴影和非视线的影响 Matlab代码“使用可见光的室内跟踪对未知阴影和非视线的影响” 如果您使用该代码,请引用或提及我们的工作: @INPROCEEDINGS{vlc-pf, author={Z. {Vatansever} and M. {Brandt-Pearce}}, booktitle={MILCOM 2017 - 2017 IEEE Military Communications Conference (MILCOM)}, title={Effects of unknown shadowing and non-line-of-sight on indoor tracking using visible light}, year={2017}, volume={}, number={}, pages={501-506}, keywords={filtering theory ; free-space optical communication ; indoor communication ; Kalman filters ; li
2022-05-15 10:37:46 628KB 系统开源
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matlab指纹定位代码Project_Finger_Water版本1_0 以下最终项目论文是通过数字音频指纹识别和水印技术在音频识别和第二屏幕系统中的应用程序集。该工作基于以下论文: 王立春“一种工业强度的音频搜索算法”,2003年。 Ingemar J. Cox,IEEE高级成员,Joe Kilian,F。Thomson Leighton和Talal Shamoon,IEEE成员;多媒体安全扩频水印,1997年。 我们总体上尝试将最后提到的水印技术的音频数据扩展到音频数据。 代码实现基于以下站点:和 有什么必要 该项目是在Matlab中完全开发的,应该可以在Windows / mac操作系统中使用。但是,重要的是: -Matlab版本至少为R2017a或更高版本,因为它支持使用simulink对所有android设备进行编程。 -安装适用于Android设备的Simulink支持软件包:在matlab中的“添加附件”选项中进行搜索。 原型系统说明 创建了一个歌曲数据库来识别一条可能与此数据库中的歌曲匹配的曲目,该曲目位于服务器优先的设备中。 确定了最适合剪辑的指纹特征的歌曲,然后继
2022-05-12 17:30:14 63.33MB 系统开源
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GPS定位代码matlab GPS点定位 这是我2009年的大学项目之一。那时的评论方式非常糟糕。 希望我会花一些时间来更新此代码,并可能将其移植到Python或JavaScript。 描述 这是用于仅使用C / A代码测量值在单点定位模式下确定点坐标的GPS软件。 目前,所有这些都在Matlab代码中。
2022-05-11 20:45:35 27KB 系统开源
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GPS定位代码matlab GPS-BDS混合定位 使用全文和分数伪距测量值以及论文中所有真实数据进行GPS和BDS定位的Matlab代码:“使用GPS和BDS的整数和分数伪距测量值进行单点定位” 将所有.m文件放在一个文件夹中。 解压缩data.zip以获取观察和导航消息文件。 使用Matlab运行coaknavBDGPS.m来查看定位结果和相应的图形。 本文中描述的算法是在mixposlsBDSGPS.m中实现的。 玩得开心! zsh,电子邮件:
2022-05-10 21:41:47 16.11MB 系统开源
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matlab官方定位代码UWB多范围跟踪 ROS软件包,用于使用超宽带(UWB)无线电进行跟踪。 目标需要一个UWB标签,并由具有多个UWB无线电的跟踪器(即机器人)进行定位。 该程序包由三个节点组成: uwb_serial :从串行端口读取二进制消息。 有关嵌入式板的相应UWB驱动程序,请参见。 uwb_multi_range :处理来自uwb_serial的多范围时间戳,并发布已校准和未校准的范围。 uwb_tracker :处理来自uwb_multi_range的校准范围,并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布了滤波器的状态和协方差,还发布了相应的变换。 依存关系 Boost(系统和线程模块) 麻木 科学的 红润的 安装 在ROS catkin工作区中签出存储库,然后像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用以下命令启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 可以将许多参数(例如串行端口,波特率,转换帧和参数文件)指定为参数。 有关详细信息,请参见启动文件。 可以通过rosparam定义更多低级参数(默认参数在大多数情况下应该很好)。 查看节点的代码以
2022-03-27 22:24:07 36KB 系统开源
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GPS定位代码matlab 硕士论文 Matlab代码用于机电一体化2017年的硕士论文。代码是对室外移动机器人的后处理,将GPS,里程表和IMU数据过滤到全局位置并映射环境。
2022-03-10 14:57:03 10.79MB 系统开源
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GPS定位代码matlab Typhoon 数据统计 记录数:376,703,725 (近4亿条) 时间:2016/09/01-—2016/09/30 平均每辆车产生记录数:68,666 平均每辆车每天产生记录数:2,289 GPS定位精度:10m 约定常数 厦门岛内GPS范围 [Top, Bottom, Right, Left]: T = 24561485 B = 24423250 R = 118198504 L = 118064743 厦门市GPS范围 [Top, Bottom, Right, Left]:  - T = 24619351 B = 24369406  - R = 118265022 L = 117990364 GPS中心点:C = [(T+B)/2, (L+R)/2] 测量长度 [Width, Height]: Width = 13550 Height = 15388 起止时间戳(考虑时区+8): START_TIME = 1472659200 (2016/09/01 00:00:00) END_TIME = 1475251199 (2016/09/30 12:59
2022-02-13 17:24:46 642.66MB 系统开源
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蓝点无限科技的uwb定位测距资料,更多详情可以去他们的论坛观看。TAG和ANTHOR的区别在代码180几行里,用哪个屏蔽另一个的define即可。
2021-11-22 10:14:19 757KB UWB DWM1000
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用于手机WEB端地理位置定位代码,你可以根据其代码功能进行拓展和完善
2021-11-21 23:29:20 2KB html5 javscript
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