针对有路径总时长约束、载重量约束和电池容量约束的电动车路径优化问题(EVRP),考虑其途中可前往充电站充电的情境,构建以最小化路径总长度为目标的数学模型,提出一种基于强化学习的求解算法RL-EVRP。该算法用给定的分布生成训练数据,再通过策略梯度法训练模型,并保证在训练过程中路径合法即可。训练得到的模型可用于解决其他数据同分布的问题,无须重新训练。通过仿真实验及与其他算法的对比,表明RL-EVRP算法求解的路径总长度更短、车辆数更少,也表明强化学习可成功运用于较复杂的组合优化问题中。
2021-12-13 14:48:13 1.33MB 车辆路径问题 电动车 多约束
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针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。
2021-10-21 13:48:17 254KB 工程技术 论文
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智能算法无人机航迹规划人工智能
2021-09-16 14:06:11 1.55MB 智能算法
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介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理 ,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合 ,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中
2021-09-15 22:24:55 949KB 飞行器
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目前已有的QoS流量控制方法大多存在对网络资源的利用率低、可靠性差、粒度粗、实现困难、可扩展性差等问题。如何利用有限的网络资源进行有效的流量控制,以保障业务的服务质量(quality of service,QoS)已成为一个非常迫切的问题。为解决此类问题,借鉴软件定义网络(software defined network,SDN)提出的控制层与数据层分离新思想,提出了一种基于OpenFlow技术的QoS流量控制方法,利用自适应多约束QoS路由技术提高了QoS控制的灵活性与可靠性,实现了对网络资源的高效利用和业务流控制的细粒度。实验结果验证了其有效性。
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多约束条件下智能飞行器航迹快速规划多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
2021-08-31 23:59:30 21KB 多约束 航迹快速规划
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行业分类-金融管理-一种多约束条件下的中长期能源消费预测装置.zip
很辛苦找到的资源,希望和大家一起分享,一起学习,共同进步。这是2019年中国研究生数学建模竞赛F题优秀论文,一共是5篇pdf,很清楚。
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