用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。
2023-07-11 10:08:41
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关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。
提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型，用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统
2023-05-16 10:42:15
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分布式无线通信系统中协同传输预编码方法研究，杨军，张正孝，提出了一种分布式无线通信系统中协同传输联合预编码方法，以改善小区用户因信道质量恶化导致系统接收性能下降的问题。在该方法中
2023-04-18 12:06:23
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根据第二代非支配排序遗传算法（NSGA Ⅱ）的不足之处，提出了一种新的多目标遗传算法——非支配排序均匀遗传算法（NSUGA）。新算法采用了多父本多点交叉方式，同时将均匀设计的思想用于算法的交叉操作；新算法还对拥挤距离的计算过程和算法的终止条件进行了改进。通过两个多目标优化测试函数的仿真计算对比，显示NSUGA算法在求解精度、计算效率和避免算法陷于局部最优解方面均优于NSGA II算法。
2023-03-25 20:42:01
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