一张图搞定Linux中断处理流程
·CPU硬件自动完成的
·GIC驱动
·Linux内核完成的
·用户编写的中断服务程序
在Linux内核驱动开发中，中断是不可缺少的重要一环。CPU在和外部设备通信，绝大部分是通过中断完成的。
熟悉了中断的各种机制和运行过程，我们在分析不同平台、不同内核版本下的具体驱动，都可以很快上手，快速理解各个外设驱动是如何处理 中断的，为我们分析各种复杂的驱动和子系统奠定了一个良好的内核基础。
硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符。irq_domain结构，用于硬件中断号和Linux IRQ中断号（virq，虚拟中断号）之间的映射；
中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中；
设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_desc，最终调用到设备的中断处理函数；
request_irq也是调用request_threaded_irq，只是在传参的时候，线程处理函数thread_fn函数设置成NULL；
由于在硬
2022-11-27 20:02:42
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一、脑电信号特点及一般处理流程
脑电信号特点：
随机性及非平稳性相当强。人脑是一个庞大而复杂的系统，按生理功能可分为许多基本环节，这些基本环节的生理活动相互影响、相互渗透地交织在一起，而其中存在的联系、制约关系及活动规律还没有被我们清楚地认识。因而，脑电信号表现出明显的随机性，一般不能用数学函数来准确表达，它们的规律主要从大量的统计结果中反映出来。
脑电信号具有非线性。脑电信号是大脑中各种神经元之间相互作用的信号的复杂组合，组合的非线性导致脑电信号具有非线性的特点。
信噪比低。在维持正常生理活动的条件下，生物体的各个基本系统之间存在着有机的联系，因而在脑电信号中存在着严重的背景噪声，而且噪声常常超过信号，导致信噪比很低。
信号微弱。人体脑电信号的强度很微弱，一般在微、毫伏级。
2022-07-18 10:14:22
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CesiumJS 2022^ 源码解读[7] - 3DTiles 的请求、加载处理流程解析.doc
2022-07-12 18:05:51
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