很好的PID程序学习资料，其中包含PID入门，PID参数整定,能用的单片机PID程序，我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序，内部程序可以直接使用！
2021-04-24 16:43:57
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因为课程设计，需要实现PID的控制器，想在网上寻求一下现成的代码发现都没有。
于是个人尝试了一些，刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。
2021-04-21 10:19:40
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2020-01-03 11:39:44
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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这个是“计算机控制”课上的一些仿真，是用simulink做的。希望可以帮助到大家。
我要说明一下，这个是MATLAB7.0版本的。低版本（6.5）可能会打不开……
2019-12-21 19:36:11
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