通过本次实验，将老师在课堂上讲解的多边形裁剪算法进行具体代码的实现，比如判断顶点是否位于可见区域内，判断多边形顶点是否穿过裁剪窗口，通过深入学习老师上课所讲的内容，结合现有的实现代码，进而得以实现多边形裁剪算法，为了更友好的图形交互界面，在实现了基本算法之后，加入了裁剪窗口的平移和缩放操作，对之前实验加以复习和应用，以及顶点的输入问题，一开始我疑惑为什么鼠标点击的和实际形成的图形有所偏差，在打印出点击的坐标来之后，发现尽管设置了坐标系位于画布中间，但是没有改变点的坐标，所以在鼠标点击的基础上，加入用户输入顶点坐标的选项，这样就可以让图形的大小和位置更加多样化。

1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型

基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真，陈勇，陈东辉，运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和

基于OPENGL的大雪VC源码， 有可执行程序，学习粒子系统的好材料

摘要:VC/C++源码,图形处理,Opengl 　　VC++ 3D飞行测试源码，基于Opengl技术，编译程序后运行EXE,注意要将DEBUG目录中的EXE文件拷贝至根目录下，运行后即可看到在3D的地图上有一架战机在空中飞行，这在编写3D飞行射击游戏时候非常有用，可将此作为一个飞行模块来用，请注意编译时需要相关的Opengl类库文件支持，请事先安装到你的电脑中。 来源:乐乐源码(www.lelecode.com)

针对快速成型过程仿真技术,开发了一种实时仿真软件。利用OpenGL三维图形绘制和交互能力,结合Visual C++事件处理程序,模拟了零件快速成型制作过程,实现了具有真实感的图形场景和连续三维动画仿真快速成型过程。介绍了实时仿真动画软件开发步骤,给出了一个成型制作实例。

采用VC++6.0语言为开发平台，结合OpenGL开放式图形库，以红松为例，通过树木模型的构建、绘制，基本实现了静态单木可视化模拟，达到了较逼真的树木三维可视化效果。同时，运用纹理贴图技术，描绘真实感的树木生长的环境。试验证明，所述的原理方法可行，所实现的效果符合可视化的要求，能为林业经营规划系统的开发提供模块和技术支持。

利用opengl三维仿真，对六自由度平台的运动进行真实的仿真实现

本文介绍了一种基于OpenGL 的三维拾取方法,该方法可对三维地形图上的任意点进行拾取,并反馈拾取点 的三维信息。在正交投影模型中,将整个图形划分成若干块均匀区域,先判断二维输入点落在哪块区域;然后再对选中的 区域细化,判断输入点所选中的图元,并根据该图元的顶点信息求出二维输入设备所对应的第三维的值;最终返回该拾取 点在物体坐标系下的真实三维坐标,从而实现图形交互功能。

Android三维程序设计-基于OpenGL ES的图形应用程序设计