将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中，提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵，对严格的共线条件方程进行线性化，并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。

本资源打开可以直接运行，实现了单像空间后方交会、空间后方交会以及双向解析法求得地面摄影测量坐标，并且求解出来的外方位元素、旋转矩阵、精度评定、地面摄影测量坐标、中误差等等精度特别高。数据的输入和输出，可以根据个人需要实现手动输入或者以文件的形式实现输入输出，很是方便，代码也很简介明了，特别是代码中有大量的文字注释，可以很好地帮助使用者了解和使用。本文件里的俩个主程序是根据武汉大学出版社出版的第三版《摄影测量学》为参考编写的程序，程序中使用到的例题都是书本中的典型例题，可以很好地帮助大家用来参考学习。

后方交会MATLAB程序实习报告范本.docx

本文件打开可以直接运行，里面有可以以文件的形式进行数据的输入和结果的输出，还有六个外方位元素Xs、Ys、Zs、fi、w、k的改正数和精度评定、旋转矩阵的输出，整体代码干练简洁，实用性很强，也可以根据自己的需求更改里面的摄影比例尺。

从测量工程原理出发，利用C#编程工具，编写后方交会测量程序，实现简单类型的后方交会测量计算。

使用MATLAB软件进行后方交会计算，在进行测量数据计算时减少工作量，使用方便。

这是我用C语言编写的空间后方交会代码，希望大家喜欢哦。

单像空间后方交会的C/C++程序源代码，包括任意阶数的矩阵转置、求逆等多种矩阵运算的实现，原理参照摄影测量学第二版（张剑清等著），亲测可实现。

在matlab下完成的后方交会，代码是最原始的，不过需要自己写一个旋转矩阵的代码，因为文档调用了

使用matlab进行角锥体法后方交会，线元素迭代求解，角元素直接求解