基于信号子空间的ESPRIT算法不需要进行谱峰搜索，但是估计方差大于MUSIC算法。该文提出了一种基于广义特征向量的ESPRIT算法，利用信号子空间旋转不变关系矩阵的广义特征向量估计信号波达方向，得到了比基于广义特征值算法更准确的方向估计结果。该算法充分利用了信号子空间的旋转不变特性，通过利用信号子空间与阵列流形的关系进行波达方向估计，实验证明该算法能够在保持小计算量的优势下达到与MUSIC算法相近的性能。

music均匀圆阵列天线测向算法研究music均匀圆阵列天线测向算法研究

维特比 隐马尔可夫模型 HMM 前向算法 里面含有真实示例，包括手动运算

4．3多基线测向算法 利用多条基线可以消除模糊性，包括消除镜像模糊性和由相位测量引起的模 糊性。下面给出的算法不区分测向模糊性是哪一种，同时进行去模糊处理。 考虑两条不平行的基线，假定他们的长度分别为DJ和Dj，并设这两条基线 法线与十x轴的夹角分布为rp,和竹。当来波方位角为rPo时，利用两条基线分别测 出了相位差"。和y扣，反演出两基线测到的入射角主值∥。和卢，0表示为： fl,o=sin-l盟2xD,(4-12a、 tim=sin-1荔,’．万I／／j．o r4-12b) 根据相位差，由(4—8)式可确定一组方位角值识，和纪。，而实际的方位角‰一 定包含在其中，有 万 ． 纪m 2能+-ff—Sill (sinfl,舯，争 (4—13a) ％2砟+争sin弋sin办棚告) ⋯3b) 方程(4-13)给出的仅仅是基线一侧的模糊角，在基线的另一侧还有沿着该条 基线对称分布的镜像模糊角。根据(4—9)式，基线单侧模糊角数分别为m，和m，，

一种无源雷达频域测向算法

论文

对于求根MUSIC算法进行分析的经典文章，详细分析了其优点和缺点，值得一读

利用MATLAB仿真了基于基于ESPRIT算法的单基地MIMO雷达测向算法，该算法具有较低的复杂度，有一定的价值

均匀圆阵在测向中的应用，感觉写的比较好，推荐。

利用MATLAB仿真了基于MUSIC（Multiple signal classification algorithm）算法的MIMO测向算法，具有一定的学习价值