自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制
基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制
matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。
内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17
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帝国cms7.5账号支持用户名 邮箱 手机号多用户名同时登录插件
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如无修改源文件，直接上传覆盖即可
2023-10-22 00:39:15
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通过PyQt与Opencv-python实现多线程显示摄像头信息至QLabel，可以同时拉伸窗口，摄像头显示区域自适应拉伸区域。
与Qt+Opencv实现同样功能的代码思路一致，仅仅是通过python语言实现。
2023-10-05 21:45:42
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大家都想用一台笔记本上网，同时让多台本子不用任何交换机、路由器、网线等工具同时上网。特别是在公司里面和使用。（注意必须是win7系统）
2023-09-27 18:54:05
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这次收费1分，原因就是上次不收费，结果大家都不给评论资源怎么样。
使用内存检测工具检查了，没有内存溢出现象，内存占用稳定，可以直接拷贝到你的项目中调用。
1.修正bug：修正了上次“紧急”勾选后弹窗也没能优先显示
2.增加动画：弹窗关闭时，未关闭的弹窗自动往下填补空余位置
2023-09-24 06:02:10
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ESP8266同时接以下传感器:HC-SR04超声波测距ESP8266 NodeMCU CH340VccVU/RSV供电5vtrigS1/SD1GPIO3 (R
2023-05-24 22:07:18
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