Simulink 文件包含用于偏航稳定性研究的工作 4 自由度车辆模型。 您可以在沥青、湿沥青、冰雪路面条件之间切换。 请阅读自述文件。
使用以下方程构建的模型:
Berntorp, K.、Olofsson, B.、Lundahl, K. 和 Nielsen, L.(2014 年)。 安全关键型道路车辆操纵中最佳轨迹生成的模型和方法。 车辆系统动力学,52(10),1304-1332。 https://doi.org/10.1080/00423114.2014.939094
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