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2022-04-27 20:05:51
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在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手眼标定问题，提出了一种定点变位姿标定方法（FPDP）方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量，并利用机器人运动学方程和最小二乘原理，快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法，实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明，定点变位姿手眼标定方法有效、快速，可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。
2022-03-11 21:23:04
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词典变位词检索系统
• 在英文中，把某个单词字母的位置（顺序）加以改变所形成的新字词，英文叫做anagram，不妨译为变位词。譬如said（say的过去式）就有dais（讲台）这个变位词。在中世纪，这种文字游戏盛行于欧洲各地，当时很多人相信一种神奇的说法，认为人的姓名倒着拼所产生的意义可能跟本性和命运有某种程度的关联。所以除了消遣娱乐之外，变位词一直被很严肃地看待，很多学者穷毕生精力在创造新的变位词。本设计要求词典检索系统实现变位词的查找功能。
2021-12-31 11:01:24
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行业分类-外包设计-单参数递变左移变位跨步递进加密二进制防伪印刷方法.zip
2021-09-12 12:02:23
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行业分类-外包设计-单参数递变左移变位跨步递增加密二进制防伪印刷方法.zip
2021-09-12 12:02:22
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