内附有proteus仿真文件和代码文件，打开即可运行。 针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。

用寄存器实现频率和占空比的调节

https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/129212457?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22129212457%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44584198%22%7D 国内的文章对于E类的分析往往限定于占空比为50%且严格满足0电压导数条件（ZVDS）。但是在实际的设计中我们可能需要设计占空比为其他数值的E类功放（降低导通角能提高效率性能），或者需要亚正常模式（不严格满足ZVDS条件）下的E类功放以提升其带宽性能。 然而，在高自由状态下的E类波形应该是怎么样的呢，其实在60年前就有学者给出了计算的的公式，但是其计算比较复杂且涉及各种方程的求解，在此我对其进行了分析，并写成了Matlab代码。

STC8G1K08的PWM模块PWM1和PWM2输出频率为10K占空比易修改的波形 PWM输出频率是10K 程序最大优点是通俗易懂，易移植，多文件编程

使用TIM3 CH1，TIM4 CH1，实现两路PWM脉冲输出，有分频计算方法说明，可以对比参考作为类似自定义设计

手把手教你学dsp ，输出占空比可变的PWM波形

单片机占空比可调的PWM波形发生器.doc

本文介绍了555定时器 - 频率和占空比计算器

基于FPGA的频率测量，能测量方波信号的频率、占空比、相位差。范围100mHz~200MHz，精度0.0001Hz

STM32测量频率和占空比，可调节测量范围