介绍了常见的驱动器电流采集方案，并且对各个方案进行了对比说明，指出适应场合，使用条件很是值得学习参考。讲的很透彻直观。
2021-07-08 22:18:54
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ST单电阻PMSM 方案专利文档，用于解决小电流和扇区切换的问题。
2021-01-28 01:28:28
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永磁同步电机FOC控制时的单电阻电流采样模型，在低调制区和边界交界区域采用移相方式留出采样窗口时间。通过与实际电流传感器的电流对比，验证方法可行。
2019-12-21 21:04:53
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