提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法. 该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数, 给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则. 通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散化, 实现了对值函数的估计和控制策略的改进. 基于值函数的梯度值和时序误差指标值, 给出了该算法的步骤和误差估计定理. 小车爬山问题的仿真结果表明了所提出方法的有效性.

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matlab旋转圆盘代码陀螺仪动态系统仿真 陀螺仪(来自古希腊γῦροςgûros,“圆圈”和σκοπέωskopéō,“观察”)是一种用于测量或保持方向和角速度的设备。 它是一种纺车轮或盘,其中旋转轴(旋转轴)本身可自由采取任何方向。 旋转时,根据角动量守恒,该轴的方向不受安装架倾斜或旋转的影响。 这些代码是通过使用MATLAB构建的,用于对陀螺仪的动态系统进行建模,仿真和动画处理
2022-06-08 01:37:58 7.14MB 系统开源
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通信技术基础理论 :第3章 动态系统的时域分析.ppt
2022-05-27 09:05:16 4.77MB 文档资料
1-15章全 chapter1 chapter2 chapter3 chapter4 chapter5 chapter6 chapter07_数字信号的基带传输 chapter08_数字信号的载波传输chapter09_模拟信号的数字传输 。。。chapter15_SystemView的其他相关内容
2022-05-24 22:55:52 5.85MB systemview
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机电动态系统仿真第7至14章的仿真实例。
2022-05-24 20:59:41 603KB 机电系统仿真
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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

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大数据-算法-非线性动态系统的稳定性和鲁棒控制理.pdf
2022-05-03 19:09:56 6.42MB big data 算法 文档资料
资源名称:Systemview动态系统分析及通信系统仿真设计内容简介:         随着计算机技术的发展,系统仿真技术在电子工程领域的应用已越来越广泛,信号级系统仿真软件SystemView的出现标志着仿真技术在通信领域的应用达到了一个新的水平。本书以读者最容易理解的方式介绍了SystemView系统软件的组成、安装及使用,通过大量的实际例子由浅入深地讲解了该软件的使用及有关通信系统模型的建立 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
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基于flocking算法的多智能体动态系统编队仿真,matlab2021a测试仿真
2022-04-19 15:07:45 5KB 算法 flocking算法
queue_gap=15; % 队形间隔 queue_vy=12; queue_vx=13; queue_r=40; r_c=20; % 交互范围(半径) k=1.2; % 晶格的ratio d=r_c/k; % 晶格的scale(表示两两智能体之间的距离(论文中公式5)) v_0=2; % 初始速度 v_limit=0; % 最大速度 efs = 1; % sigma-norms parameter h=0.4; % 设置bump function的分割点(公式10)
2022-04-17 12:05:43 10KB matlab 算法 开发语言 Flocking