典型跟踪门 矩形跟踪门: 最简单的跟踪门形成方法是在跟踪空间内定义一个矩形区域,即矩形跟踪门。 定义各种向量的分量: 定义跟踪门常数为KG。它取决于观测概率密度,检测概率以及状态矢量的维数。 如果观测量zk满足: 则称zk为候选量测信号。这里i为第i个残差的标准偏差。
2022-11-13 09:21:58 1.32MB 目标跟踪 PPT
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目 录 2 一 系统需求分析 1 1.1系统需求目标 1 1.2 Abstract-系统需求目标英文摘要(根据1.1系统需求目标) 1 1.3 系统功能需求(图形、图像类功能需求可简写) 1 1.4 系统非功能需求 2 二 系统用例模型 2 2.1 用例建模目标 2 2.2用例建模设计分析 2 2.3 用例建模详细设计图 2 三 静态模型设计 2 3.1 静态模型目标 2 3.2 静态模型设计分析 2 3.3 建模详细设计图 2 四 系统动态模型 2 3.1 动态模型目标 2 3.2 动态模型设计分析 2 3.3 建模详细设计图 2 五 系统部署模型 3 3.1 部署模型目标 3 3.2 部署模型设计分析 3 3.3 部署模型详细设计图 3 六 设计成果 3 4.1 软硬件环境 3 4.2 系统使用说明 3 七 设计心得 3 八 参考资料链接 3
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以清洁能源替代化石能源,逐步实现清洁能源为主、化石能源为辅的能源结 构的全球能源互联网概念得到了国内外的广泛认同。然而,以风电、太阳能发电 等为代表的清洁能源的出力具有波动性和随机性,大规模的并网会引起电网频率 稳定问题。在国内,尤其是“三北”地区,调频电源几乎全部为火电机组,调频 能力不足,调频性能也不高,而新兴储能技术具有快速、精确的功率调整特性, 其辅助火电机组参与电网调频,是提高和改善电网调频能力的有效手段。 本文首先分析了火电机组一、二次调频的工作机理及大规模储能系统的物理 结构组成及运行控制结构,以 PSCAD/EMTDC 仿真软件为基础,建立了 DEH 调速器、 汽轮机、CCS 协调控制系统及锅炉的动态模型,并以上述动态模型为基础推导了 适用于理论分析的简化模型;同时建立了储能系统的储能模块、VSC 有源逆变器、 DC/DC 双向变换器的电路模型,并提出了基于贝杰龙模型将相同或相似特性的并 联子系统进行简化等效的扩容电路模型。 其次,结合火电机组和储能系统的各自特性,提出了基于分层控制运行结构 的储能系统辅助火电机组参与一、二次调频的完整协调控制策略。
2022-07-27 22:03:51 7.23MB 储能系统 频率调整 频率特性 动态模型
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2022-05-19 10:07:12 2.87MB 人工智能 文档资料 机器学习
为了建立双馈风电系统的动态仿真模型,根据abc-dq坐标变换得到了同步坐标系下双馈电机定、转子解耦数学模型,采用定子侧电压定向矢量控制,转子测定子磁链定向矢量技术,并引入滞环控制环节,研究了风速变化和电网电压跌落情况下双馈风电机组的运行特点.利用PSCAD软件建立了双馈风力发电机组的模型并进行仿真分析,结果表明,通过矢量控制可以改善系统的低电压穿越能力,验证了该控制方案和仿真模型的正确性和有效性.
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2022-04-12 09:07:42 417KB 陶艺 unity 动态模型 持久化