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典型跟踪门-目标动态模型与目标跟踪
典型跟踪门-目标动态模型与目标跟踪
上传者:
42202724
|
上传时间: 2022-11-13 09:21:58
|
文件大小: 1.32MB
|
文件类型: PPT
目标跟踪
PPT
典型跟踪门 矩形跟踪门: 最简单的跟踪门形成方法是在跟踪空间内定义一个矩形区域,即矩形跟踪门。 定义各种向量的分量: 定义跟踪门常数为KG。它取决于观测概率密度,检测概率以及状态矢量的维数。 如果观测量zk满足: 则称zk为候选量测信号。这里i为第i个残差的标准偏差。
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