pcl pcl 一，功能描述 1，视差图点云创建， 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体， 3，点云滤波， 4，点云超体聚类， 5，LCCP分割， 6，点云降采样 7，ICP匹配 8，点云显示。 二，功能解释 1，视差图点云创建 点云创建部分 使用四元数旋转参数 q(0.5,0,0,0) 与位移参数（0，0，0）使创建的点云为以相机坐标系为原点。 采用原图进行 1/4 采样的方式加速点云创建。 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 待创建区域的选取是在RGB图像上进行的，通过鼠标左键获取选取区域的对角坐标，存储在Pt1与pt2中，鼠标右键点选待匹配物体，坐标点存储在pt3中。 3，点云滤波 滤波主要采用了统计滤波器：pcl::StatisticalOutlierRemoval 与半径滤波器：pcl::RadiusOutlierRemoval 4, 点云超体聚类 pcl::Supervoxe

pilz安全继电器PNOZ端子及接线功能描述(中文).doc

概述: 本作品主要用于测试三个传感器（BMP180、SHT31、HDC1080）、学习Arduino、学习LabVIEW，最终成品包含硬件+上位机。 开发过程如下: 运行Arduino，对应Arduino Nano；可以使用Arduino Nano作为下载器给其它MCU烧写Arduino Bootloader，从此不用购买烧写器也能玩转Arduino ； 使用普通IO模拟I2C读取三个传感器数据:气压传感器BMP180，温湿度传感器SHT31和HDC1080； 在Arduino上运行modbus slave，与上位机通讯变得很简单，不再像以前那样自定义协议，下位机还要调试编写需要交互的协议； 运行swRTC（Software RTC）； 完成上位机； 测试CH340B硬件电路（不需要晶振，使用很方便）； 系统框架: 作品亮点 采用Arduino，可以专注于功能，后期努力推出更多针对商城器件的测试板，供大家快速验证芯片方案使用； 使用普通IO模拟I2C，可以使用任意引脚，也可多路复用； 上位机采用LabVIEW，开发速度超快； 原理图截图 说明:原理图比较简单，就不描述了（请注意，以下是设计原理图，实物飞线改成MCU使用3.3V供电了；二极管1N4148压降太大，去掉了）。 PCB截图: 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XMTc3MTYxMTE3Ng==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMTc3MTYxMTI1Mg==.htm... 软件部分描述见附件内容。

vue+springboot 前后端分离的学生选课系统，拥有毕设级详细完善的功能实现以及优美和谐的前端页面，能用于数据库课设、web课设甚至毕设等一系列场景。 单是实现所有要求，市场估价1000起步。此处发布不图收入，需要的朋友可以下下来看一下，绝不会吃亏。 附上当初课程的具体要求： 1)       有登录网页，可以分别以学生和教师身份登录系统 2)       教师身份可以录入可选课程，学生成绩。 3)       学生身份可以进行基本信息维护，学生选课，学生成绩查看 4)       基本信息维护操作中要有内容检测，不允许输入非法的日期，手机号码。 5)       网站布局合理，美观，导航流程。 6)       数据库设计合理，系统功能考虑完善。比如选课失误，可以退选。选课结束生成可视化课表等。 学生、教师身份登录 登录检查 登录成功跳转 登录失败提示 找回密码 重置密码 登录日志 教师： 录入课程 管理课程——名称、学分、课程描述 选课截止时间 选课结束生成学生点名册 录入成绩 暂存成绩 提交成绩 学生： 个人信息 选课 退选 可视化课表 个人成绩 班级和专业排名 安全： 输入检查 错误处理 日期、收集、邮箱正确格式 防范注入 界面设计： 页面风格统一 布局合理美观 导航合理清晰 响应式布局 数据库设计 设计合理 用户表 id、账号密码、 学生表 老师表 课程表 选课表 班级表 主键、外键等约束

关于用友NC65产品功能描述重点，excel表格(售前资料)，包括基础平台、财务核算、应收、应付、总账、财务分析、成本、人力资源、报表、资金、生产、资产、管理会计、web应用、移动协同 等

程序总体设计——功能描述 入库程序处理的对象是所有详单表，也可以是具有固定格式的其他表，程序根据三张配置表将任意定长格式的文本文件，写入任意结构的目标表中，表名可以根据文件名灵活配置；同时程序可以生成错单文件、重单文件、入库成功文件，对于不成功的记录，程序将记录错单在源文件中的行数及错误原因。 入库程序受数据库的效率影响较大，最容易在此处造成系统处理的瓶颈。因此在代码编写的时候着重处理程序本身效率的问题，实现效率最优。数据库接口采用OCI方式，对于有主键或索引的表，采用动态数组绑定技术，一次录入多条记录，速度约1000条/秒；对于没有主键或索引的表，采用DIRECT API技术，将整个文件直接写入数据库，速度>10000条/秒。 *

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本文旨在通过探索补丁中的强度顺序信息来构建鲁棒的特征描述符。 为此， 提出了局部强度阶模式（LIOP）和整体强度阶模式（OIOP），以有效地编码不同方面的每个像素的强度阶信息。 具体而言，LIOP通过使用像素周围所有相邻采样点之间的强度关系来捕获本地序数信息，而OIOP利用这些采样点的粗略量化的总体强度顺序。 然后将这两种模式分别汇总到不同的有序分箱中，从而产生两种特征描述符。 此外，由于这两种描述符可以编码互补序数信息，因此将它们组合在一起即可获得具有判别力的紧凑型MIOP（混合强度顺序模式）描述符。 所有这些描述符都是根据强度的相对关系以旋转不变的方式构造的，从而使它们对于图像旋转和任何单调强度变化具有固有的不变性。 图像匹配和物体识别的实验结果令人鼓舞，证明了我们的描述符在现有技术上的优越性。