此文件为AUTO CAD ELECTRICAL 2010电气制图教程，详细简单的介绍了AUTO CAD ELECTRICAL 2010的使用，适用于入门。
2023-04-02 11:43:59
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序号 实验名称
1 任务一 上海市行政区划图制作
2 任务二 现状容积率计算
3 任务三 城市用地适宜性评价
4 任务四 市区择房分析
5 任务五 网络分析
6 任务六 明暗等高线制作
7 任务七 三维场景模拟
8 任务八 地形构建与分析
9 任务九 景观视域分析
10 任务十特征地形提取（山顶点、山脊线、山谷线等）
2023-04-01 17:32:15
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本规范适用于全国乡（镇）土地利用总体规划图件的制作。本规范规定了乡（镇）土地利用总体规划图件的数学基础、图件内容、图件种类、要素表达、图幅配置等内容。
2023-03-30 15:50:18
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CIL-SLAM
1、工程简介
cil-slam是相机-惯性测量单元-雷达紧耦合slam系统的简称，也是我硕士毕业的课题，目前为止完成度不高，要抓紧时间了！总体思想：参考lio-sam以因子图作为后端，添加imu预积分约束（同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测）、雷达里程计约束、视觉里程计约束（3D-2D的匹配）。
2、视觉部分
以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉特征的深度，视觉部分采用点特征以及线特征，前端特征提取与跟踪已经完成。代码上对vins-mono的光流跟踪节点以及Pl-vio的线特征跟踪节点进行了重构，采用ROS与功能类分离的设计，同时也提升了代码的可读性。
光流跟踪效果：
线特征匹配效果：
3、参考资源
感谢以下大佬的文章以及开源代码，没有他们的杰出工作，我们去哪搬砖呀：
，Tixiao Shan小哥真的是年轻有为！
2023-03-28 16:02:25
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上手 MATLAB 的最快方法
几百个带有解答过程的工作实例
覆盖了 MATLAB7
每章章末配有习题，提高学习质量，查漏补缺。书末附有最终测试题
为学习和工作节省时间提高效率
2023-03-16 21:23:54
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