GrblController361 汉化版，能用，用来写字机、绘图仪用的

Axidraw写字机教程，里面还有制作教程及照片、源码、烧录工具、3D打印机、参数设置、微雕管家、接线图解

arduino写字机器人3D打印零件方案2 如果想节省时间和材料， Uno_CNC_Top Uno_CNC_Front Uno_CNC_Back Uno_CNC_Bottom 这四个可以不打，这个是控制电路的盒子，有的话会好看些。

GRBL XY结构伺服版舵机控制，写字机的源码．不是常见的CoreXY结构的那种，亲测可以使用．这个版本资源很少．压缩包用ＡＲＤＵＩＮＯ１.８９加载到库文件　，然后编验证上传就可以了，我自己用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机．

内有说stm32源代码，功能有通过串口通信g代码能画出任意图形

DIY写字机GRBL0.9伺服电机版,可用于控制舵机,CoreXY结构稳定,简单,准确,轻便

这个代码的系统性非常强，在看这个代码的过程中有不一样的感悟。适合大家学习，同时还有许多的注释，适合学习。

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览 AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。本套件含包装重量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。 2、零部件明细 （1）机器框架 8mm光杆 450mm 2条、360mm 2条 2020欧标铝型材 421mm 1条、68mm 4条 LM8UU直线轴承 8个 亚克力 25片 F624法兰轴承 10个 同步轮 2个 同步带 1.5米 3D笔架 1个 扎带 25条 电线固定带 2条 直线导轨组件 1套 （2）电器控制 42步进电机2个 Arduino控制器1套 SG90舵机1个 电源1个 USB线1条 （3）螺丝清单 M2×6 十字螺丝=4 滑台 M2×10 十字螺丝=2 舵机 M2×16 十字螺丝=2 直线导轨 M3×8 十字螺丝=8 步进电机 M3×12 十字螺丝=8 亚克力固定 M3×20 十字螺丝=17 光轴固定+限位 M3×30 十字螺丝=4 电路板固定 M4×12 十字螺丝=8 光轴紧定 M4×30 十字螺丝=1 后滑轮 M4×25 手拧螺丝=1 笔架 M4×40 十字螺丝=4 十字滑轮 M5×10 十字螺丝=8 亚克力与铝型材 M6×12 十字螺丝=6 铝型材 M2 六角螺母=4 M3 六角螺母=29 M4 六角螺母=5 M4 方块螺母=9 M5 铝型材螺母=8 φ3×20 塑料隔离柱=4 φ4×2 塑料隔离柱=2 φ4×7 塑料隔离柱=8 φ3×20 塑料隔离柱=4（激光头配套） M3×30十字螺丝=4（激光头配套） 3、机架组装 （1）组装十字滑台

diy写字机源码（不是示例哟）还有一些基础的软件，供大家学习，如果有心完全可以自己制作一台

grbl09j，雕刻机写字机固件源码，用Arduino软件编译后上传至ARDUINO NANO小板