1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。
2022-05-01 11:03:31
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先进PID控制及其MATLAB仿真-matlab PID控制程序.rar
各种PID控制的程序
2022-04-29 11:17:14
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包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2022-01-12 15:55:47
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对传统PID进行重新认识
提出有自干扰控制
基于CMAC与PID并行控制的算法
神经网络自适应控制与PID复合控制应用
2021-12-29 18:08:53
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