倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。
2023-04-27 11:21:39
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介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。
2023-04-10 17:13:52
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倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）卡密.url
2023-03-08 20:32:08
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参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
2023-03-04 22:57:48
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摘要当控制系统是复杂非线性系统时，设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法，在未知倒立摆数学模型情况下，
2023-02-07 14:34:06
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一阶倒立摆离散模型的python实现
所需的第三方库：
麻木matplotlib
2023-01-05 11:02:58
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