PX4位置解算流程图local_position_estimator_main.cpp
2021-03-03 21:03:42 1.27MB PX4
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
2020-11-17 20:21:30 4KB MATLAB
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GPS定位卫星位置解算MATLAB仿真,可直接运行,对GPS导航算法有很大的参考价值!
2020-01-03 11:23:55 2KB GPS MATLAB
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平台惯性导航Matlab位置解算程序,可以直接使用。
2019-12-21 21:35:30 237KB 平台惯导
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2019-12-21 18:54:05 4KB 惯性导航
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