1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持rs485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
2021-03-31 22:54:59
8.15MB
1