关于这个项目
该项目构成一个Unity本机插件，并且一组Unity C＃脚本组件允许第三方将Servo浏览器窗口合并到Unity场景中。
有关更多背景信息，请参阅博客文章，为
该存储库的结构
Unity项目是src/ServoUnity ，示例场景位于src/ServoUnity/Assets/ExampleScene.unity 。
Unity插件的本机代码在src/ServoUnityPlugin 。
编译后的插件将放置在src/ServoUnity/Assets/Plugins 。
旨在供用户应用程序使用的Unity C＃脚本位于src/ServoUnity/Assets/Scripts 。
执照
列出了完整的许可证文本。
该代码是根据MPL2许可的。
该许可与专有和/或商业应用中的使用兼容。
从源头建造
先决条件
什么
最低版本
在哪里下载
统一
2019.3
对于m
2021-09-10 12:29:39
50.51MB
1
斯伯-阿杜伊诺
该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信，并且可以与Arduino IDE一起使用。
描述
SBUS是一种总线协议，用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同，SBUS使用总线体系结构，其中一条串行线可以连接多达16个伺服器，每个伺服器接收一个唯一的命令。
SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位，偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节，包括：
字节[0]：SBUS头，0x0F
字节[1 -22]：16个伺服通道，每个11位
字节[23]
位7：通道17（0x80）
位6：通道18（0x40）
位5：丢帧（0x20）
位4：激活故障安全（0x10）
字节[24]：SBUS页脚
注意，当发送器和接收器之间丢失一帧时，将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧，并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2
2021-07-17 15:03:55
10KB
1
这是我常用的一款二手伺服的资料，从其二手存世来看，其质量绝对是好的不得了，为了赚些下载币所以拿出与大家分享，请不吝下载。如有侵权请通知我将即刻下架
2021-07-13 22:37:49
1.14MB
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