规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。
2022-05-27 12:33:48
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安全技术-网络信息-认知无线网络中协作频谱感知策略与性能优化分析.pdf
2022-04-29 12:00:20
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中国省际区域碳排放转移减排效应及结构优化分析，孙立成，，合理的碳排放转移结构是实现区域经济发展和碳减排双重目标的重要基础。本文综合运用改进后的地理加权回归模型分析了区域碳排放转
2022-03-09 14:39:29
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利用压电振子采集环境中振动能量的研究中发现粘结层厚度对压电振子的抗剪强度及发电性能均有较大影响。因此文中以变截面形状悬臂梁叠层压电振子为对象,利用ANSYS有限元分析软件仿真模拟了其粘结层厚度改变时对其抗剪性能、低频振动能量转换效率的影响。研究结果表明:随着粘结层厚度的增加,叠层结构中粘结层的抗剪强度有所提高,但对环境中的低频振动响应却减弱。综合分析表明,当变截面压电振子自由端尺寸为12 mm(约为矩形截面尺寸的85%),且粘结层厚度控制在约为基底层厚度的1/4~1/5时,叠层压电振子的能量转换效率及抗剪强度最理想。
2022-01-21 11:48:33
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快速路匝道交织区的建模仿真与交通流优化分析，狄宣，张小宁，快速路匝道处的交通流因交织方向多而具有混乱、复杂、和难于管理等特点，匝道交织区的交通管理对于提高快速路通行能力、加强交通
2021-12-23 21:41:56
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