目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 教育机器人在现代高等教育中扮演着越来越重要的角色,用于提升学生们的创新能力和实践技能。本文介绍了一种基于红外光电传感器的教育机器人设计,该机器人能够智能巡航,并通过实时处理路面信息和电机运行数据来实现精确的路径跟踪。核心硬件组件采用了STC12C5A60S2单片机,这是一款高性能、低功耗的微控制器,具有强大的抗干扰能力和不可逆加密特性,兼容传统的8051指令集,速度提高了8至12倍。 机器人系统由硬件和软件两大部分构成。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机、红外光电传感器阵列、电机驱动电路、车速检测模块以及其他辅助电路如数码管显示和蜂鸣器报警。软件部分则涉及路况检测、PID电机控制、输入输出人机交互等功能的实现,支持多种巡航模式和智能循迹。 红外光电传感器阵列是机器人导航的关键,它们能检测路面的黑白差异,通过反射光强度的变化来判断机器人的位置。7组传感器组成的阵列可以提供精确的轨迹偏离信息,使机器人能及时调整行驶方向。电机驱动电路采用L298N芯片,确保了电机稳定高效的运转。此外,车速检测模块通过编码盘和红外接收管来测量车轮转速,从而确定机器人行进速度和距离。 STC12C5A60S2单片机在系统中起着核心作用,它管理所有传感器数据的采集、处理以及执行相应的控制策略。系统软件基于Keil C51编写,采用模块化设计,包括主程序和多个功能子程序,如按键检测、电机控制、速度检测、红外检测等,定时器中断用于定期执行PID控制计算,并结合模糊自整定算法动态调整PID参数,以适应不同路面条件下的控制需求。 整个设计展示了教育机器人的智能性和实用性,不仅能够帮助学生理解控制理论和传感器技术,还能够提供一个实践平台,让学生在实际操作中提升技能。通过这样的项目,高等教育院校能够培养出更具备工程素养和技术创新能力的人才。
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《LanStar8.0教育专用版:解锁教学管理新高度》 LanStar8.0教育专用版是一款专为教育领域设计的高效管理软件,它集成了多种实用功能,旨在提升教学质量和效率,帮助教育工作者更好地管理和组织教学活动。这款软件在英文版的Windows XP Service Pack 2操作系统下经过了严格的测试,确保了其兼容性和稳定性,但需要注意的是,它可能在其他未测试的环境中运行效果未知。 一、核心功能与特性 1. **学生信息管理**:LanStar8.0提供了一套完善的学生信息管理系统,能够录入、存储和管理学生的个人信息、学业成绩、出勤记录等,方便教师随时查看和分析学生状况。 2. **课程安排与调度**:该软件具备课程表创建和管理功能,可以根据教师、教室和时间段灵活安排课程,同时支持一键导出,方便打印和分享。 3. **成绩统计与分析**:强大的成绩处理模块能快速录入、计算和分析学生考试成绩,生成各类统计图表,为教学评估提供数据支持。 4. **资源库建设**:内置的教育资源库可以储存课件、习题、教学视频等,便于教师共享和学生自主学习。 5. **家校沟通**:LanStar8.0还提供了家校互动平台,让家长可以实时了解孩子在学校的学习情况,促进家校合作。 6. **权限管理**:根据角色分配不同权限,如教师、学生、家长,确保信息安全,避免误操作。 二、注册与试用期限 在安装并启动LanStar8.0教育专用版后,用户有30天的免费试用期。在这期间,用户可以全面体验软件的各项功能。试用期结束后,需在“关于”菜单的“注册”选项中输入有效的注册信息,以解除使用时间限制,继续享受完整服务。 三、系统兼容性与注意事项 虽然LanStar8.0在英文版的Windows XP SP2下表现稳定,但在其他操作系统环境下,如Windows Vista、7、8或更高版本,或者在不同的语言设置下,可能存在兼容性问题。因此,在非测试环境下使用前,建议先进行小规模的试运行,以确保软件的正常运行。 总结,LanStar8.0教育专用版是一款针对教育行业定制的管理工具,通过集成多种实用功能,简化教学管理工作,提升教育质量。它的学生信息管理、课程调度、成绩分析等功能为教师提供了强大的支持,而家校沟通平台则拉近了学校与家庭的距离。对于教育机构来说,正确注册并合理使用此软件,将对日常教学工作带来显著的便利。
2024-09-29 21:17:26 30.8MB LanStar 教育专用版
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【互联网+程序员绩效考核表】是针对互联网行业中程序员这一特殊岗位进行绩效评估的工具,旨在量化和优化员工的工作表现,促进个人与团队的发展。绩效考核表通常由多个方面组成,包括工作成果、技能提升、协作能力、沟通技巧、执行效率等,通过不同分数的分配来体现员工在这些方面的表现。 1. **新功能完成量**:这是衡量程序员创新能力的一个关键指标。超过目标的完成量表明员工有较高的工作效率和创新能力,达到要求目标则为正常表现,而尚可和欠佳则表示需要改进。 2. **Bug修正量**:此部分关注程序员对代码错误的处理能力。超过目标的修正量意味着员工对问题有较强的解决能力,达到要求目标是基本要求,尚可和欠佳则表示在错误修复上存在不足。 3. **Bug平均产生率**:这是一个评估代码质量的重要指标。较低的Bug产生率显示了良好的编程习惯和严谨性,而较高的产生率则可能反映编码过程中存在的问题。 4. **设计完成质量和量**:这部分考察的是程序员的设计能力和产出。超过目标和达到要求目标都显示了良好的设计水平,尚可和欠佳则表示需要提升设计能力。 5. **技能增长**:这关乎程序员的学习能力和技术进步。成长不错和略有成长都是积极的表现,保持原状则意味着进步较慢。 6. **业绩(49%)**:这部分权重最高,包含了编码规范、文档编写、沟通协作等多个方面,反映出员工的整体工作效果。 7. **编码规范**:良好的编码规范能提高代码可读性和维护性。仔细、详细和标准的编码是必要的,较少注意则需改进。 8. **文档规范**:详尽的文档有助于团队合作和代码维护,缺少文档则可能影响项目的推进。 9. **沟通能力**和**协作能力**:这两项关乎团队协作的效率。善于沟通和协作是优秀程序员的必备素质,尚可和欠佳则表示需要加强这方面的能力。 10. **表达能力**:清晰的表达能力有助于解决问题和传递信息,是提高团队效率的关键。 11. **执行能力**:高效执行任务的能力是评价员工工作效率的重要因素。 12. **理解能力**:快速理解任务需求是确保项目顺利进行的基础。 13. **学习能力**:快速学习新技能并应用到工作中,是程序员适应技术更新迭代的必要条件。 14. **编程技能**和**设计能力**:这两项直接关系到程序员的业务能力,娴熟和会运用是基本要求,而了解或不清楚则意味着需要进一步提升。 15. **工作汇报**:准确、及时的汇报能确保信息流通,欠佳的汇报可能影响决策。 16. **个人修养**、**产品意识**和**团队意识**:这些软实力对于构建和谐团队文化、提高产品质量和团队凝聚力至关重要。 17. **发展潜力**和**专业知识**:考察员工的长远潜力和现有知识储备,丰富的知识和潜力对于个人和团队的成长都非常重要。 18. **综合知识**:不仅限于专业技能,也包括跨领域知识,这对于互联网行业的程序员来说越来越重要。 通过对以上各个方面的综合评估,可以全面了解程序员的工作表现,从而提供有针对性的反馈和指导,帮助他们提升工作效率和质量,促进职业生涯的发展。
2024-09-25 09:42:35 17KB 程序员 绩效考核表
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### 互联网企业-密码口令管理制度 #### 一、引言与目的 随着信息技术的快速发展,数据安全成为了各个企业不容忽视的重要议题。特别是在互联网企业中,由于其业务特性,更需要一套完善的密码口令管理制度来确保信息安全。《互联网企业-密码口令管理制度》文档旨在为公司内部各业务系统的密码管理提供明确的规范与指导,以此增强系统安全性,降低账号密码被破解的风险,从而更好地保护企业和客户的利益。 #### 二、适用范围 本文档适用于企业的所有正式运营系统,包括但不限于服务器、网络设备、安全设备、数据库以及各种业务和管理网站。此外,还包括企业信息化建设和开发项目中涉及的所有正式运营系统。 #### 三、职责分配 为了确保密码安全管理的有效实施,本文档明确了不同部门和个人在密码管理中的具体职责: - **系统管理部门**:负责各自管理系统的密码安全,包括但不限于网络设备、操作系统、AD、邮件系统、数据库等。 - **个人用户**:个人用户需要按照公司的要求安全地设置和管理自己的密码。 - **信息安全部门**:定期或不定期地审核密码管理制度的执行情况,对发现的问题提出整改意见并监督执行。 #### 四、密码管理原则 密码管理是整个密码口令管理制度的核心部分,主要包括以下几个方面: ##### 1. 密码设定原则 - **密码过期**:核心业务系统管理密码必须定期更换。例如,通过堡垒机跳板登陆的密码需要每90天修改一次;而对于其他情况,则需要每180天更改一次密码,超过180天未登录的账户必须锁定。 - **密码恢复**:设置密码历史至少大于5次,即用户在重置密码时,至少需要使用5个不同的密码才能重新使用之前的密码。同时,不允许密码恢复,只能由授权管理员根据规定为用户重置密码。 ##### 2. 密码使用原则 - **禁止行为**:包括泄露密码、明文存储密码、监控网络中的密码、非法尝试访问存储的密码、收集他人密码、暴力猜测密码以及共享普通用户的账号密码等。 - **安全要求**:仅基于“必须知道”的原则使用系统账户密码;对于超级用户账号的访问,只有在工作需要时才被允许;应将特权访问严格限制于最少人数;离职或工作变动导致不再需要访问权限时,应立即取消账号或修改权限;超级管理员账号的密码属于最高机密,严格限定使用范围;第三方人员使用临时账号时也需遵循“最小权限原则”。 ##### 3. 密码变更原则 - 密码变更需由相应的系统、服务器或设备的管理负责人操作。 - 密码使用时间到达更改周期时必须进行变更。 - 发生密码泄露后,必须立即进行密码变更。 ##### 4. 密码备份原则 - 密码备份由相应的系统、服务器及设备的管理负责人进行。 - 备份文件需加密保存。 - 密码变更后应及时更新备份文件。 ##### 5. 密码授权 - 非系统管理员因工作需要使用系统管理密码时,系统管理员应设置临时密码供其使用,并在使用完毕后修改密码,同时对密码授权行为进行记录。 ##### 6. 密码发布 - 密码发布应仅限于向期望的和授权的用户进行。 - 严禁通过电子邮件发布密码。 - 密码发布前需确认用户身份,仅可通过直接或短信联络方式进行。 #### 五、总结 《互联网企业-密码口令管理制度》不仅明确了密码管理的重要性,还提供了详细的指导原则和流程,以帮助企业在日常运营中实现有效的密码安全管理。通过严格执行这些规定,企业可以大大降低因密码管理不当而导致的安全风险,进而保护企业和客户的信息安全。
2024-09-12 09:05:42 49KB 管理制度
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本资源是一个针对南京大学实验室安全教育与考试系统的Python爬虫项目,旨在帮助用户轻松获取所有考试题目并构建自己的题库,以辅助学习和备考。在这个压缩包中,包含了一个名为"ahao4"的文件,这很可能是爬取程序的源代码或者爬取结果的数据文件。下面将详细探讨Python爬虫技术、实验室安全教育、考试系统以及如何利用Python进行数据处理和建立题库。 Python爬虫是数据抓取的一种常用方法,尤其适用于网页内容的自动化提取。Python的requests库用于发送HTTP请求,BeautifulSoup或lxml库则用于解析HTML或XML文档结构,找到所需的信息。在本项目中,开发者可能使用了这些工具来遍历南京大学实验室安全教育与考试系统的网页,提取每个题目的内容、选项以及答案等关键信息。 实验室安全教育是高等教育中不可或缺的一部分,尤其对于理工科学生而言。它涵盖了化学、生物、物理等各种实验室的安全规定、操作规程以及应对紧急情况的措施。通过这个爬虫项目,用户可以获取大量的实验室安全题目,系统地学习相关知识,提高实验操作的安全意识。 考试系统通常包含题库管理、在线答题、自动评分等功能。在这个案例中,开发者可能首先分析了南京大学考试系统的网页结构,然后编写代码模拟用户行为,如登录、浏览题目等,以实现数据的抓取。值得注意的是,合法和道德的网络爬虫行为应该尊重网站的robots.txt文件,避免对服务器造成过大的负担,同时也不能侵犯用户的隐私。 爬取到的数据通常需要进一步处理,例如清洗、去重、整理格式,才能形成有用的题库。Python的pandas库是一个强大的数据分析工具,可用于处理这样的任务。开发者可能将爬取到的题目信息存储为CSV或JSON文件,然后使用pandas读取、处理,最后可能生成Markdown、Excel或数据库格式的题库文件,便于用户查阅和练习。 为了使用这个题库,用户可以将其导入到学习管理系统或者自行开发的答题应用中。例如,可以利用Python的random模块随机选取题目进行模拟测试,或者结合数据分析,根据个人的学习进度和正确率智能推荐练习题目。 这个项目展示了Python在数据获取和处理上的强大能力,同时强调了实验室安全教育的重要性。通过学习和利用这个资源,用户不仅可以提升编程技能,还能深入理解实验室安全知识,为实际的实验操作提供保障。
2024-09-10 00:54:46 2.5MB
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2024年度全国保密教育线上培训题库及答案(全)
2024-09-04 11:59:04 90KB 题库及答案
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文件夹内容包含: 【案例2-1】个人信息 【案例2-2】本地生活 【案例2-3】婚礼邀请函 【案例3-1】比较数字大小 【案例3-2】计算器 【案例3-3】美食列表 【案例3-4】调查问卷 【案例4-1】音乐播放器 【案例4-2】录音机 【案例4-3】头像上传下载 【案例4-4】模拟时钟 【案例5-1】罗盘动画 【案例5-2】用户登录 【案例5-3】查看附近的美食餐厅 【案例5-4】在线聊天 【案例6】综合项目 点餐系统 【案例7-1】自定义标签栏 【案例7-2】电影列表 【案例7-3】待办事项 【案例8】uni-app项目 短视频
2024-09-03 15:57:11 34.2MB 课程资源 微信小程序
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《动手玩转ScratchJr编程 - STEAM创新教育指南》是一本专为儿童编程启蒙设计的书籍,旨在引导孩子们通过ScratchJr这一可视化编程工具,培养他们的逻辑思维、创新能力和问题解决能力。STEAM教育是科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Arts)和数学(Mathematics)的融合,鼓励孩子们在跨学科的环境中学习,而ScratchJr作为入门级的编程语言,是STEAM教育的重要组成部分。 ScratchJr是MIT媒体实验室的“终身幼儿园团队”开发的,它是针对5至7岁儿童简化版的Scratch编程平台。相比Scratch,ScratchJr更易于理解和操作,使用图形化积木块来构建程序,孩子们可以通过拖放的方式进行编程,无需学习复杂的语法。 本书的核心内容可能包括以下几个方面: 1. **ScratchJr界面介绍**:书中会详细解释ScratchJr的工作环境,包括舞台、角色区、背景库、积木块面板等,让孩子们熟悉编程界面。 2. **基本编程概念**:介绍编程中的基本概念,如序列、循环、条件语句等,这些是构建程序的基础。通过实际操作,孩子们可以理解这些概念如何帮助他们实现游戏或动画的效果。 3. **角色与背景**:讲解如何创建、编辑和操纵角色,以及设置不同的背景,以实现动态的故事或游戏场景。 4. **积木块的使用**:详细介绍各种积木块的功能,如动作、声音、外观、事件、控制、运算符等,让孩子们学会如何组合积木块来实现特定功能。 5. **项目制作教程**:提供一系列有趣的项目,比如制作简单的动画、互动故事或游戏,通过实践引导孩子们掌握编程技巧。 6. **创新思维培养**:强调解决问题和创造性思维的重要性,鼓励孩子们尝试不同的解决方案,培养他们的探索精神和独立思考能力。 7. **家长与教师指导**:为家长和教师提供如何引导和支持孩子学习ScratchJr的建议,包括如何设置学习目标、评估孩子的进步,以及如何将编程与日常生活联系起来。 通过阅读这本书,孩子们不仅能学会编程的基本技能,还能在实践中提升创造力、批判性思维和协作能力,这些都是21世纪重要的素养。对于家长和教师来说,这是一本实用的教育资源,可以帮助他们在STEAM教育中找到有效的教学方法。
2024-09-03 10:01:33 12.44MB 动手玩转
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【互联网公司运维服务标准规范】 运维服务是互联网公司日常运营中的关键环节,它涉及到网络设备、服务器、操作系统、应用系统以及数据的安全与稳定。本文档旨在制定一套完整的互联网公司运维服务标准规范,确保运维工作的有序进行,降低由于人为错误导致的重大事故风险。 一、总则 1. 该规范的制定旨在规范运维工作流程和服务标准,提升运维效率,防止重大运维事故的发生。 2. 本规范作为公司运维管理的基础,所有运维岗位人员需严格遵守。 3. 技术质量管理部拥有本规范的最终解释权。 二、适用范围 1. 规范覆盖公司所有运维项目,包括网络设备、服务器、操作系统、应用系统、数据及辅助设施。 2. 所有运维相关人员,包括外包员工,都需按照此规范执行任务。 三、运维服务要求 1. 运维人员应具备专业素养,认真负责,服从管理,并在面对问题时冷静处理。 2. 遵守公司运维管理制度和客户要求,确保人员、系统和设施安全。 3. 基本维护要求: - 守护客户业务规则和现场管理。 - 维护工作需得到客户批准后进行。 - 系统升级和割接需经过客户测试。 - 不得未经客户许可擅自更改数据或系统参数。 - 外包人员需经过培训和考核,以公司员工身份执行任务。 - 定期检查系统安全,提出预防措施。 4. 故障响应/处理制度: - 按照故障控制管理办法,及时响应和修复故障。 - 保持24小时通讯畅通。 - 执行逐级上报故障处理制度。 5. 信息记录(维护资料管理): - 建立完整维护文档和记录库。 - 文档随系统变化及时更新。 - 维护记录要求规范、准确、及时。 6. 通报制度: - 及时报告重大/关键故障。 - 系统版本升级和割接工作需通报。 - 关键岗位人员变动需告知。 - 系统安全受威胁时需报告。 - 其他异常情况也需及时通报。 四、维护工作现场管理制度 1. 运维人员在机房和工作区应遵守操作规程,保护系统设备。 互联网公司的运维服务标准规范是保证服务质量和系统安全的重要指南,涵盖了运维工作的各个方面,从人员素质到操作流程,再到信息管理和现场管理,每个环节都需要严格遵守,以实现运维工作的高效、安全和规范化。
2024-09-02 15:02:20 24KB 运维
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