基于DCDC双向变换器的多电池主动均衡技术：文献复刻与MATLAB Simulink仿真研究，模糊控制理论及其工具箱在荷电状态SOC均衡中的应用。,基于DCDC双向变换器的多电池主动均衡技术：文献复刻与MATLAB Simulink仿真研究，模糊控制理论及其工具箱在荷电状态SOC均衡中的应用。,基于DCDC双向变器的多电池主动均衡技术 文献复刻 MATLAB simulink仿真 模糊控制理论 模糊控制工具箱 荷电状态 soc均衡 ,基于DCDC双向变换器的多电池; 主动均衡技术; 文献复刻; MATLAB simulink仿真; 模糊控制理论; 模糊控制工具箱; 荷电状态; SOC均衡,基于DCDC双向变换器的多电池主动均衡技术：文献复刻与MATLAB仿真研究

基于DQN算法强化学习的主动悬架系统控制：质心加速度与悬架动态性能的智能优化及Matlab代码实现与对比分析,智能体Agent输入DQN算法强化学习控制主动悬架,出DQN算法强化学习控制的主动悬架 质心加速度 悬架动绕度 轮胎位移作为智能体agent的输入 搭建了悬架的空间状态方程 可以运行 效果很好 可以与pid控制进行对比 可带强化学习dqn的Matlab代码 有详细的介绍 可供学习 ,DQN算法; 强化学习控制; 主动悬架; 质心加速度; 悬架动绕度; 轮胎位移; 智能体agent输入; 空间状态方程; 运行效果对比; PID控制对比; Matlab代码; 详细介绍。,强化学习DQN算法控制主动悬架：系统效果详解与代码实例

内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，验证并优化MPC（模型预测控制）在主动悬架系统中的应用。首先阐述了MPC的基本原理及其在处理多约束和多目标优化问题方面的优势。接着，通过在Simulink中编写MPC控制算法的mfunction代码，并结合Carsim的真实动力学模型，进行了C级路面的仿真测试。文中还展示了如何通过对比主被动悬架的性能指标（如簧载质量加速度、侧倾角速度、俯仰角速度等），来评估MPC控制器的有效性。最后，提供了Matlab代码和画图代码，帮助更直观地分析MPC控制算法的表现。 适合人群：从事汽车工程、控制系统研究的专业人士，尤其是对主动悬架系统和MPC控制算法感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MPC在主动悬架系统中应用的研究人员，旨在验证MPC控制效果，优化车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。 其他说明：文中不仅提供了详细的建模过程和算法原理，还包括具体的代码实现和使用说明，便于读者快速上手并应用于实际项目中。

基于二阶锥松弛与Distflow潮流的主动配电网优化规划模型：降低投资成本与运营成本，减少损失负荷价值,基于二阶锥松弛与Distflow潮流的主动配电网优化规划模型实现,基于二阶锥松弛和Distflow的主动配电网规划模型 摘要：代码主要做的是主动配电网的运行规划模型，为了解决规划模型中的非线性和非凸性，分别采用了二阶锥松弛和线性扰动两种方法对其进行处理，规划模型的目标函数是降低线路的投资成本以及运营成本，降低损失负荷价值（voll），算例中的Distflow潮流以及松弛模型均有参考文档 代码非常精品，注释几乎一行一注释； ,主动配电网规划模型;二阶锥松弛;Distflow;非线性和非凸性处理;降低投资与运营成本;降低损失负荷价值(voll);代码注释清晰。,二阶锥松弛与Distflow融合的主动配电网规划模型优化研究

内容概要：本文介绍了基于Simulink搭建的整车七自由度主动悬架模型及其模糊PID控制策略。该模型旨在通过模拟四轮随机路面输入，优化车身的平顺性，特别是垂向加速度和平顺性评价指标。文中详细探讨了七自由度主动悬架模型的构建过程，以及模糊PID控制策略的应用，展示了如何通过MATLAB/Simulink进行模型搭建和仿真实验。实验结果显示，该模型能显著提升车辆的驾驶舒适性和操控稳定性。 适合人群：从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是关注悬架系统优化和控制策略的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解主动悬架系统建模和控制策略的研究人员和技术人员，目标是提高车辆行驶时的稳定性和乘坐舒适性。 其他说明：附有模型源文件和参考文献，便于读者进一步研究和验证。

基于Simulink的七自由度主动悬架模型及其模糊PID控制策略的研究与实践——以平顺性评价指标及四轮随机路面仿真为例,整车七自由度主动悬架模型 基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。 内容包括模型源文件，参考文献。 ,核心关键词：七自由度主动悬架模型；Simulink搭建；模糊PID控制策略；四轮随机路面；平顺性评价指标；垂向加速度；模型源文件；参考文献。,基于Simulink的七自由度主动悬架模型研究：模糊PID控制策略下的平顺性分析

这是实时逆组合主动外观模型 (AAM) 的实现，如 Iain Matthews 和 Simon Baker 的“重新访问主动外观模型”论文中所述。 为逆合成 AAM 的 3D 扩展提供了实验支持，同样由 Matthews 和 Baker 在他们的“2D vs. 3D Deformable Face Models”和“Real-Time Combined 2D+3D Active Appearance Models”论文中开发。 为了简化构建 3D 扩展所需的 3D 形状模型的任务，提供了 Jing Xiao 和 Takeo Kanade 的闭式运动形状算法的实现。 虽然我不能保证后一个实现给出的结果的质量，但它应该不远是正确的，因为它在很大程度上基于肖的实现。 在 Sourceforge.net 上查找“icaam”以获取最新版本、示例所需的数据等！

在IT行业中，尤其是在工业自动化和图像处理领域，海康抓图技术是一种常用的方法，用于从摄像头获取连续的图像数据。本项目着重介绍了如何利用Qt框架结合海康的SDK，实现多摄像头的图像采集和处理，特别适用于4路摄像头的同步操作。下面将详细解析这个系统的关键技术和组件。 1. **Qt框架**：Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，使用C++语言编写，广泛应用于图形用户界面、网络编程和设备驱动等。在这个项目中，Qt作为主要的开发工具，负责界面设计和多线程管理，确保用户可以同时处理多个摄像头的视频流。 2. **Halcon机器视觉库**：Halcon是德国MVTec公司开发的工业级机器视觉软件，提供了丰富的图像处理算法，如形状匹配、模板匹配、光学字符识别等。在本项目中，Halcon与Qt结合，实现了图像的实时处理和分析，例如，可以使用Halcon的函数进行物体检测或质量检查。 3. **海康SDK**：海康威视是一家知名的安防产品供应商，其SDK（Software Development Kit）提供了与海康摄像头通信的接口和函数，使得开发者能方便地集成海康摄像头进行图像采集。本项目中，通过调用海康SDK，可以实现对海康摄像头的主动取流，同时兼容其他品牌如大华和华睿的摄像头。 4. **多线程技术**：由于涉及多摄像头的图像采集，多线程是必不可少的。每个摄像头的图像流可以在独立的线程中处理，避免了因为单线程导致的阻塞问题，提高了系统的响应速度和效率。 5. **窗口绑定**：在描述中提到的“halcon窗口绑定”，指的是将Halcon的图像处理结果展示在Qt的窗口上。这通常涉及到信号和槽机制，当Halcon完成图像处理后，会触发一个信号，Qt接收到这个信号后更新相应的窗口显示。 6. **系统拓展性**：尽管本项目专注于4路摄像头的抓图，但设计时考虑到了扩展性。这意味着，如果需要增加更多的摄像头，只需适当修改代码，即可实现对更多摄像头的管理和图像采集。 7. **编译环境**：为了成功运行该项目，用户需要提前安装Microsoft Visual Studio（MVS）软件，因为Qt的某些版本可能依赖于该IDE进行编译和调试。 8. **直接应用Halcon算法**：项目提供了一个可以直接使用的平台，用户无需额外编写代码，就能将Halcon的算法应用于实时图像数据，这对于快速验证算法或实施机器视觉解决方案非常便利。 总结来说，这个项目展示了如何巧妙地整合Qt、Halcon和海康SDK，构建一个高效、稳定且具有拓展性的多摄像头图像采集系统。对于从事机器视觉、工业自动化或者安防监控领域的开发者，这是一个非常有价值的参考资料。

电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果… ,电机控制器; 电动车电驱方案; 主动阻尼控制; damping control; 转矩补偿; 振动、谐振抑制; 滤波器; 惯量增加。,基于电机控制技术的主动阻尼电驱方案

MATLAB Simulink主动均衡电路模型：汽车级锂电池动力模组模糊控制策略学习版（基于Buck-boost电路与SOC差值、均值及双值比较）,MATLAB-simulink主动均衡电路模型 模糊控制 #汽车级锂电池 动力锂电池模组（16节电芯） 主动均衡电路：Buck-boost电路 均衡对象：SOC 控制策略：差值比较 均值比较 双值比较 模糊控制 可调整充电电流 与放电电流 且仅供参考学习 版本2020b ,MATLAB; Simulink; 主动均衡电路模型; 模糊控制; 汽车级锂电池; 动力锂电池模组; Buck-boost电路; 均衡对象SOC; 控制策略; 充电电流; 放电电流; 版本2020b,基于MATLAB Simulink的汽车级锂电池主动均衡电路模型研究：模糊控制策略与实践（2020b版）