Carsim-Simulink联合仿真的MPC主动悬架系统性能验证与优化

上传者: umxjnosku | 上传时间: 2025-08-22 10:15:43 | 文件大小: 4.73MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台,验证并优化MPC(模型预测控制)在主动悬架系统中的应用。首先阐述了MPC的基本原理及其在处理多约束和多目标优化问题方面的优势。接着,通过在Simulink中编写MPC控制算法的mfunction代码,并结合Carsim的真实动力学模型,进行了C级路面的仿真测试。文中还展示了如何通过对比主被动悬架的性能指标(如簧载质量加速度、侧倾角速度、俯仰角速度等),来评估MPC控制器的有效性。最后,提供了Matlab代码和画图代码,帮助更直观地分析MPC控制算法的表现。 适合人群:从事汽车工程、控制系统研究的专业人士,尤其是对主动悬架系统和MPC控制算法感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解MPC在主动悬架系统中应用的研究人员,旨在验证MPC控制效果,优化车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模过程和算法原理,还包括具体的代码实现和使用说明,便于读者快速上手并应用于实际项目中。

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