6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制

(原创)ESP8266通过串口输入1000，200，100，通过串口输入8266控制8266自带的LED的闪烁频率（管脚2），此程序简单易用，印证学习了8266串口通信，开关量输出。无论哪个8266版本，只要有指示灯的8266，都可以直接烧录实验成功。程序本人原创，简单实用一看就懂。欢迎下载

用于与下位机通信，其中接收函数在线程中工作，波特率115200下工作正常

该代码采用串口接收控制51单片机红送红外码源程序，调试OK，有现成的项目，C语言版

vc++6.0写的一个串口控制6舵机机械臂的上位机软件,可进行二次修改重新定制界面以及所发送的字符串. 生成的exe不受串口控件限制,因为我采用的是一位大佬写的的一个串口类,理论上可在任意Windows平台上运行,希望能帮到有需要的人

STM32电机控制例程分享 （USART HMI 串口屏控制步进电机运转）.zip

一个非常不错的串口通信控制程序，熟悉232的都知道，数据获取及转换的的vb程序代码，有需要的可以借鉴借鉴，232用的地方多，看看无妨。

16片HC595级联输出，16片HC165级联输入

在vs中添加qt插件，然后写qt界面，同时利用qt自带的串口类实现远程控制，通过此程序可以学习qt界面编程，以及qt串口的运用，供大家参考和调试。。

TJC8048T070串口触摸屏资料+STM32F407IGT6单片机串口触摸屏实验例程7个合集KEIL工程源码+文档说明 101. 串口屏控制步进电机旋转.rar 102. 串口屏控制步进电机循环运行.rar 103. 串口屏控制LED灯.rar 104. 串口屏密码设定.rar 105. 串口屏控制步进电机旋转(点控).rar 106. 串口屏控制步进电机循环多选.rar 107. 串口屏电子秤.rar 串口屏资料.rar