这是有限元课程中的算例，采用Newmark法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程。

这是有限元课程中的算例，采用中心差分法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程

配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290 资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。 凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。

两自由度控制器的直接数据驱动辨识

针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差，结果显示，本文系统的输出结果与实际角度非常接近，有效地保证了假肢控制系统的安全性。

基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。