在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。
2024-06-09 18:39:59 1.23MB 行业研究
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在汽车网络通信中,诊断扮演了非常重要的角色,无论是故障筛查、整车下线配置,还是ECU的软件更新、远程OTA等,都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生,那么如果应用了车载以太网,诊断该如何实现呢?答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网(Vehicle network) 1. 边缘节点(DoIP edge node gateway) 2. DoIP网关节点(DoIP gateway) 3. DoIP节点 4. 网络节点(Network node) DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据
2024-05-28 21:31:59 2.22MB 网络 DoIP 汽车网络安全
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《车载SOA软件架构技术规范1.0》,系统性地提出汽车行业首个SOA软件架构的设计规范,规范中提出了工作流与成果流并行的SOA方法论,即一套包含软件分析、设计、开发、部署在内的标准化工作流程,为包含车企、开发者、合作伙伴在内的汽车SOA生态建设提供明确技术规范和方向指引
2024-05-25 20:28:52 6.04MB 软件定义汽车
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车机测试用例(5000多条)全覆盖
2024-05-23 17:28:53 1000KB 测试用例 车载测试
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知名半导体制造商罗姆(总部位于日本京都)推出支持近距离无线通信NFC*1的车载无线充电解决方案。   本解决方案由罗姆开发中的车载级(满足AEC-Q100标准*2) 无线充电控制IC“BD57121MUF-M”(发射端)、意法半导体(以下简称“ST”)NFC读取器IC“ST25R3914”以及控制用8位微控制器“STM8A系列”构成。   该解决方案支持WPC*3的Qi标准EPP(Extend Power Profile),可实现15W供电,是多线圈型产品(可充电范围是单线圈型的2.7倍左右),充电范围更宽,可满足车载充电的要求。   无线充电技术由于其可提高
2024-04-29 14:56:10 274KB
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交通标识为道路上的行人和车辆提供着丰富的道路交通信息,为调节交通流量、疏导交通、提 高道路通行能力、预示道路状况,减少交通事故起到了至关重要的目的。如果仅仅依靠驾驶人员或 行人对交通标识做出正确反应,难免会出现意外情况,导致交通事故的产生。而随着现代控制理论、 人工智能、传感器与检测技术的高速发展,智能交通系统技术也因此得到了快速的发展,并通过此 技术来辅助车辆驾驶员和控制车辆可以大大减少交通事故的产生。 本文针对车辆的车载交通识别系统进行研究,首先介绍模拟车辆的硬件组成与控制技术,再讨 论与叙述交通标识数据采集、神经网络的图像处理模型的搭建以及车载图像处理技术。模拟系统选 用 Raspberry Pi 板作为 RC 小车控制器,深度学习框架采用 Tensorflow+Keras。系统将通过车载摄像 头感知当前道路、行人、车辆位置、交通灯和交通标识等信息,通过超声波传感器实时监测车辆行 驶的安全距离,实现被控制车辆的左右转向、行进和停车,从而模拟无人驾驶车辆能够安全、可靠 的在道路线上行驶。
2024-04-22 16:44:04 7.62MB 深度学习 tensorflow
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EVS1.0和EVS2.0 hal实现,可直接编译使用,通过控制rc文件设置开机启动或是其他阶段启动。
2024-04-07 18:32:14 366KB android 车载相机
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随着能源危机、资源枯竭以及大气污染等危害的加剧,我国已将新能源汽车确立为战略性新兴产业,车载充电器作为电动汽车的重要组成部分,其研究兼具理论研究价值和重要的工程应用价值。采用前级AC/DC和后级DC/DC相结合的车载充电器结构框图如图1所示。   当车载充电器接入电网时,会产生一定的谐波,污染电网,同时影响用电设备的工作稳定性。为了限制谐波量,国际电工委员会制定了用电设备谐波限制标准IEC61000-3-2,我国也发布了国标GB/T17625.为了符合上述标准,车载充电器必须进行功率因数校正(PFC)。PFC AC/DC变换器一方面为后级DC/DC系统供电,另一方面为辅助电源供电,其设计的好
2024-03-13 10:18:45 479KB
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本文主要为带线路补偿的车载USB充电器电路原理图,一起来学习下
2024-03-02 15:45:53 114KB 车载USB 硬件设计
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GBT18655-2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法
2024-03-02 14:46:42 15.39MB 测试标准
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