freescale ATD也可以当做IO口的哦，很好的参考程序

飞思卡尔HCS12X系列的流水灯的工程，我在codewarrior 5.1上建的工程，运行在芯片MC9S12XDP512的开发板SK-S12XDP512-A上面。

这是一款虚拟示波器软件，可以通过USB串口与上位机直接通信，观察信号情况，只需要将示波器驱动代码写入应用程序中即可。 本压缩包不仅包含软件还包含一些相关例程序。非常宝贝特拿出分享！

freescale 飞思卡尔dg128最小系统原理图

Freescale S08 的跑马灯程序

定时器定时延时，顺序点亮跑马灯，c++程序实现

freescale的PowerPC架构的E500MC内核参考手册,E500MC是一个32位的内核,是一个支持多核的架构.

飞思卡尔M0+系列单片机L系列的开发例程，IAR开发工具，PPTC3带动LED灯闪烁，UART0打印数据。

摘  要：为了实现电动汽车电池的实时监控，在研究了锂离子电池特点的基础上，提出了一种用于混合动力汽车的分布式电池管理系统。其中，硬件系统包括电源模块、基于Freescale 系列单片机的主控制模块和子模块、均衡模块以及CAN 总线通信模块等; 软件系统包括基于下溢中断的数据采集与处理、SOC 估算、均衡处理和CAN 通信等任务。 　　0 引言 　　混合动力汽车的整车性能很大程度上依赖于动力蓄电池。高性能、高可靠性的电池管理系统( Bat ter yManag ement Sy stem，BMS) 能使电池在各种工作条件下获得的性能。电池管理系统不仅要监测混合动力电动汽车电池的充放电电流、总

飞思卡尔MPC处理器CAN手册中文版。 FlexCAN (FC)模块实现控制器局域网络协议(CAN)通信。CAN是一种用于汽车和工业控制系统异步通讯协议，是高速(1Mbit/sec)、短时间间隔、基于优先级的协议，能够使用多种通讯媒介(例如：光缆，非屏蔽线对等)。FlexCAN 模块同时支持CAN协议规范2.0版、B部分所规定的标准帧和扩展帧。 CAN协议主要——但不是仅仅地用于车辆串行总线，面对这样的特殊要求现场：实时处理、车辆电磁干扰环境的可靠操作、成本效率和需要的带宽等。本文档理论上采用CAN协议2.0版的一般应用知识。