urdf2webots
此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。
安装
从点子
pip install urdf2webots
在macOS上,将pip二进制路径导出到PATH: export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH"
从来源
git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git
cd urdf2webots
pip install -r requirements.txt
用法
从点子
python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat
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