Linux USB驱动框架分析（一） 　　初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程序写法。 　　事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序（用driver更贴切一些，应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c

安卓的 USB绑定源于微软的远程NDIS（RNDIS）协议，通过 USB总线共享设备连接。目前 Windows10，linux 都可以很方便地使用 USB 绑定方案实现共享手机连接了（我在 win10 和 fedora 已经测试，很方便地实现），在 mac 下需要使用jwise 写的 RNDIS 驱动，名称教程 HoRNDIS，只要下载安装 HoRNDIS，就可以实现安卓 USB 绑定共享手机连接，在你的 mac无线网卡没搞定之前，可以作为临时的替代方案。 实现步骤： 1.下载HoRNDIS 的安装包，然后安装。下载地址：https://github.com/jwise/HoRNDIS/releases 2.在终端执行以下命令：sudo kextload/Library/Extensions/HoRNDIS.kext 3.开启你的安卓手机数据或者 wifi 链接，在绑定与 USB 热点那一栏选上 USB绑定，手机接上 USB，即可实现mac 共享安卓 USB绑定手机连接。 如果你安装了 Homebrew, 也可以通过以下命令完成安装。 brew caskinstall horndis sudo kextload /Library/Extensions/HoRNDIS.kext

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