高速动车对安全要求越来越高，文章介绍一种电调制非分光红外传感器构成的新型气体测试仪中关键问题的分析与设计。测试仪中电调制非分光红外传感器采用电调制红外光源，同时采用高精度干涉滤光片以及镀金气室，通过PID算法实现高精度环境控温，设计选频特性优良、强抗干扰能力的微弱信号处理电路，最终完成SO2、CO、CO2等气体的测试系统。

全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法

Proteus仿真加源码，亲测有效

PID算法、C语言

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

卡尔曼算法，模糊控制算法，pid算法，以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码

本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

自适应PID控制算法

基于STM32F103R8的PID算法例程，完整工程源码，PWM输出控制信号，ADC输入反馈信号，形成闭环控制。

BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好