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前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
上传者:
xiaoxiaoha
|
上传时间: 2020-01-03 11:42:29
|
文件大小: 111KB
|
文件类型: doc
PID算法
智能车控制
本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
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